CM-700

■ 特徴

- CM-700は CPU, TTL / RS485通信回路、 ZIG-110コネクタなどが含まれている制御モジュール形態のコントローラです。


■ 構成品

- CM-700 : 1個
- ボルト(BHS 3X4) : 8個
- ナット(NUT M3) : 4個
- BCM07 A SUPPORT PCB : 4個
- ヒューズ : 1個
- 電源ケーブル : 1個
- CM-700 ガイド
- ROBO PLUS CD : 1枚
*ご使用に当たっては、別売の USB ダウンローダー LN-101_INT が必要です。
(SerialケーブルBSC-10はお使いいただけません)


■ H/W 仕様

- 重さ : 37.3g
- CPU : ATMega2561
- 動作電圧　: 許容範囲: 7V ~ 35V
- 消耗電流量
1. IDLE 時 : 40mA
2. 外部 I/O 装置 : 0.9A
3. 全体最大電流 : 10A (Fuse)
- 動作温度 : -5℃~70℃
- 内部I/O 装置
1. ボタン: 2 (Reset 1, Start 1)
2. 温度センサー: 1
3. 電圧センサー: 1
- 外部 I/O 装置
1. 5 pin I/O ポート : 6
2. TTL通信を使用するダイナミクセル用の3ピンコネクタ : 4
3. RS-485 通信を使用するダイナミクセル用の４ピンコネクタ : 5


■ 装置可能な製品

- DYNAMIXEL : AX-Series, RX-Series, EX-106+
- センサー : Gyroセンサー GS-12, DMSセンサー DMS-80
- ダウンローダ : USB ダウンローダー LN-101_INT


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