マイクロマウスではじめよう　ロボットプログラミング入門

￥2,860.-(税込)

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内容紹介

ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」での好評連載を単行本化!

「ロボコンマガジン」で2年間にわたって連載された内容に加筆し、1冊にまとめました。ロボットプログラミングの基礎を理解するのに最適です。

マイクロマウスには、電装系としてマイコンやセンサー系、モーターや電池などのパワーエレクトロニクス系、メカの設計から製造、ソフトは組み込み制御やパスプランニングなどAIの基礎からアプリケーションのツール作成など一通りの技術の基礎が詰め込まれています。

本書では各種ロボットに共通するハードウェア、ソフトウェアの基礎、センサーの使い方、各種制御の方法などを紹介します。

●目次

はじめに
Chap.1 ロボットプログラミング
Chap.2 Hello, ROBOT World!
Chap.3 マイコンの仕組み
Chap.4 C言語のおさらい
Chap.5 開発環境の構築
Chap.6 Lチカ
Chap.7 オリジナルモードを作ろう
Chap.8 タイマーについて学ぼう
Chap.9 モーターについて学ぼう
Chap.10 A/D変換について学ぼう
Chap.11 位置と速度制御の基礎を学ぼう
Chap.12 姿勢制御の基礎を学ぼう
Chap.13 迷路を走破しよう
Chap.14 マウスをさらに早く走行させるには