ROSではじめるホビーロボット#06

技術書典3で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。

ROS（Robot Operating System）を使用したホビーロボットの作例を紹介する連載の第6弾です。
#06ではRaspberry Pi Zero W / Raspbian Jessieで動作するROS環境の構築方法と、
JPEG圧縮イメージを配信するROSノード、ROSから利用するOpenCVを利用した画像認識の作例を紹介します。
サンプルをgithubからダウンロード出来るので簡単に体験してみることが出来ます。

＜主な内容＞
1. あらすじ
2. でぃすこん！？
3. マイコン選び直し
4. お飲み物は食後ですか？
5. お皿見守りロボット
6. あとがき

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