ROSではじめるホビーロボット#07

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ホビーロボット制作をテーマにした同人誌「ROSではじめるホビーロボット」の7巻です。
ロボットの小型化のために制作するRaspberryPiZero用のHAT基板について、回路設計、パターン設計、基板発注、リフロー、HAT用設定の記述とEEPROMへの書き込み方法まで一連の流れを紹介します。この巻だけでもHAT基板の実装例として楽しめるようになっています。
＜主な内容＞
1. あらすじ
2. 小さいは正義！
3. ロボット制御用基板を自作する
4. あとがき

全40ページ