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【5月31日まで特別価格】ロボットアーム CRANE+ V2 完成品【無料特典付】

¥64,900.-(税込)

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【無料特典】
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【在宅学習キャンペーン実施製品】
①Raspberry Pi Mouse V3(Raspberry Pi無し)
②マイクロマウス学習キット Pi:Co Classic3
③ロボットアーム CRANE+ V2(完成品)
④USB出力9軸IMUセンサモジュール
⑤トレーニングトレーサー


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<特徴>
CRANE+ V2は、ROBOTIS の標準コマンドを使用し、API はROBOTIS 配布のC++を使用した教材用アームロボットです。
ロボットアームをコマンドで動かすことはもちろん、Dynamixel AX-12A の読み出し機能を使うことで、教示等をすることが可能です。
2 台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能です。

ROS対応:標準でROSに対応。様々なRoSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります。
ROSで必要なモデルの作成方法を公開:アールティのブログにて、ROSのインストールからアームの動作の一連の作業を公開 《ROSを使用したCRANE+の動かし方》
サンプルプログラムのダウンロード:教示するサンプルプログラム(Linux用)をダウンロードできます。(URLをDL用カードに記載)


<内容物>
CRANE+ V2 本体 x1
PC との接続アダプタ (USB2Dynamixel) x1
電源供給用アダプタ (SMPS2Dynamixel) x1
3Pケーブル200mm x1
DL用カード x1
固定用ネジ一式(M4x15なべねじ x4 , M4ナット x4)


<仕様>
サーボモータ:ROBOTIS製 AX12A
軸数:アーム4 軸、ハンド部1 軸
全長:372.9[mm]
第一ピッチ軸から手先まで:327.5[mm]
第一ピッチ軸から手先軸まで:247.5[mm]
手先伸ばし時把持可能重量:約50[g] (モータ性能理論値)
電源要求:9~12V,瞬間最大7.5A
ベース取付用金具:Turtlebot2 および Turtlebot3 のプレート穴に準拠
外部リンク 参考:Dr.Biggsのロボット学会でのチュートリアル
ROBOTIS e-Manual AX-12/ AX-12+/ AX-12A

カートに入れる:

  • 重量: 1kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2020年03月31日(火)に登録されました。

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