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Raspberry Pi Mouse V3 フルキット

¥90,200.-(税込)

Raspberry Pi MouseがバージョンアップしてRaspberry Pi4に対応しました!
Raspberry Pi4で開発したい方はRaspberry Pi Mouse オプションキット No.7[Raspberry Pi4用コネクタ]をご購入ください。
ブログ「Raspberry Pi4のデバイスドライバの作り方」 を公開しております。

こちらの商品に付属するSDカードにはRasbianをインストールしています。。書籍用のUbuntu+ROSではありませんのでお気を付けください。

Raspberry Pi Mouse V3はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。

<前バージョン(V2)からの変更点>​

  • Raspberry Piへ供給できる電流を強化(最大5A)
  • パルスカウンタを追加(ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する)

<セット内容>

  • 本体 一式
  • Raspberry Pi 3 B
  • microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
  • リチウム充電池×1個
  • 充電器一式
  • ACアダプタ用ケーブル

<特徴>

  • 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROS/RTMで制御できる(※1,※2)
  • シェルで動く(※3)
  • 対応LiPoバッテリを標準搭載
  • マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
  • オープンソースハードウェア

※1 ROS(Robot Operating System):ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなどもあります。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができます。基本的にオープンソースで開発されています。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多いです。
※2 RTM:RTミドルウェア。単体のロボットだけでなく、利用可能な様々ロボット機能要素を指してRT (Robot Technology/Robotic Technology) と呼びます。 RTM(RTミドルウエア)とは、こうした様々な機能要素をモジュール化しソフトウエア的に統合するためのプラットフォームです。
※3 アールティにてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、その他、C++、Javaをはじめ、多くの言語に対応しています。

<製品仕様​>

  • PC接続方法 :LAN,シリアル通信
  • 搭載可能制御コンピュータ(※4):Raspberry Pi 3B、3B+、 Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+、Raspberry Pi 4B※別売Raspberry Pi4用コネクタが必要です。
  • モータ- :4相ステッピングモータ x2(基本ステップ角:0.9度,1回転ステップ数: 400)
  • 入出力ポート :RaspberryPiに準拠
  • オーディオ :プログラム可能なブザー x1
  • センサ :赤色LEDを用いた距離センサ x4
  • パルスカウンタ(ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する)
  • ボタン :プッシュボタン x3
  • LED :プログラム可能なLED x4,電源用ステータスLED x1
  • バッテリ :リチウムイオンバッテリ 3セル 1000mAh
  • 重量 :740g ( バッテリ含む )
  • サイズ :縦130 x 横100 x 高さ83 (mm)

※4 このキットにはRaspberry Pi 3 Bが付属しています。

<資料等>

アールティ
マニュアル PDF
デバイスドライバ(GitHub)
ROSサンプルコード集
ROS 2パッケージ

千葉工業大学 上田先生
ROSのインストール手順(Github)
名城大 大原先生
RTミドルウェア(RTM)のソースコード(GitHub)

Raspberry Pi Mouseの質問は下記リンクより書き込みをお願いします。

【Ubuntuにしたい方へ】
Raspberry PiのUbuntuイメージファイルは こちらからダウンロードしてください。

これからROSの学習をされる場合はまずRaspberry Piで学ぶ ROSロボット入門をご一読されることをお勧めします。
こちらの書籍にはRaspberry Pi MouseにUbuntuをインストールする手順、ROSをインストールする手順なども記述されておりますので、Raspberry Pi MouseをROSでご使用になる場合は非常に参考になります。こちらの書籍には、本製品を用いたROSの基礎からアプリケーション作成までを記述してあります。書籍中にカメラを用いて画像処理を行っておりますのでそちらをお試しになる際にはRaspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント]を推奨いたします。また、室内のマッピングを行う項目もございます。 そちらをお試しになる際には Raspberry Pi Mouse オプションキット No.2 [URGマウント]及び URG-04LX-UG01 (測域センサ)のご使用を推奨いたします。

<関連商品>

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Raspberry Pi Mouse オプションキット No.7[Raspberry Pi4用コネクタ]

JANコード:4582221092485

カートに入れる:

  • モデル: RT-RASPIMOUSE-V3-Full
  • 重量: 5kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2020年03月03日(火)に登録されました。