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Raspberry Pi Cat

¥216,000.-(税込)

Raspberry Pi Cat(ラズベリーパイキャット)はROSで動作するロボットで、屋外でも動かせます。
プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Pi を搭載した車輪型ロボットです。
Raspberry Pi Catは、Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。
Raspberry Piの計算能力で足りない場合は、上部にPCをおけるスペースがあり、UARTまたは、LANにてRaspberry PiとPCを接続することができます。

<概要>
・世界標準のOSであるLINUXを学べます。
・組み込みからネットワークまで、一貫して習得できます。
・お手持ちのラズベリーパイ(3B,2B,B+)を活用できます。
・Python,C++,Javaなど様々なプログラミング言語に対応しています。
・ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot OperatingSystem)に対応しています。
・デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。
  (RTMを抜いた以外、すべてRaspberry Pi Mouseと同じ)

<仕様>
・PC接続方法LAN、シリアル通信
・制御コンピュータRaspberry Pi 3B、Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+
・モータギアエンコーダ付モータ×2、ギヤー比40:1
・センサ超音波センサx4
・入出力ポートRaspberry Pi に準拠
・オーディオプログラム可能なブザー×1
・ボタンプッシュボタン×3
・LEDプログラム可能なLEDx4、電源ステータスLEDx1
・バッテリポータブル電源
・サイズ490×305×230(mm)

<性能>
・速度0.3m/s から 1m/s 程度
・ペイロード5kg(予定)

<付属品>
・Raspberry Pi 3B
・OS入り micro 16GB
 (Raspbian デバイスドライバインストール済み)
・ポータブル電源
・緊急停止スイッチ

現在、Raspberry Pi Mouse V2を使用した ROS セミナーを受け付けております。詳細はセミナーページで確認してください。
<関連商品>
・Raspberry Pi Cat オプションキットNo.1[カメラマウント]
・Raspberry Pi Cat オプションキットNo.2[URGマウント]
・Raspberry Pi Cat オプションキットNo.3[9軸IMUマウント]
・Raspberry Pi Cat オプションキットNo.5[3極端子台セット]
・Raspberry Pi Cat オプションキットNo.6[RTCモジュール]

<オプション>

カートに入れる:

  • モデル: RT-RASPICAT
  • 重量: 6kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2018年07月17日(火)に登録されました。

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