ロボットアーム CRANE+ V2 完成品

■概要
CRANE+ V2（クラインプラスブイツー）は、ROBOTISのサーボモータを利用した教材用アームロボットです。

4自由度（4軸+グリッパ）で構成されており、逆運動学を手計算で解くこともできるため教材として最適です。
ROBOTIS の標準コマンドや制御用ライブラリを使用してアームを動かすことはもちろん、サーボモータ（Dynamixel AX-12A）の読み出し機能を使うことで、ダイレクトティーチングをすることも可能です。
2 台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能です。

ROS対応：標準でROSに対応。様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります。
ROSで必要なモデルの作成方法を公開：アールティのブログにて、ROSのインストールからアームの動作の一連の作業を公開 《ROSを使用したCRANE+の動かし方》
サンプルプログラムのダウンロード：教示するサンプルプログラム(Linux用)をダウンロードできます。(URLをDL用カードに記載)


■内容物
CRANE+ V2 本体 x1
PCとの接続アダプタ USBシリアル変換インターフェース U2D2 x1
電源供給用アダプタ 電源供給基板 SMPS2Dynamixel x1
DL用カード x1
固定用ネジ一式(M4x15なべねじ x 4 , M4ナット x 4)