B3M-SB-1040-A 5個セット

■ 製品特徴と概要
・長寿命ブラシレスモーターを使用しています。
・非接触式磁気式エンコーダーを採用。接触による損耗がありません。
・メモリーマップド IO を採用。メモリーの読み書きでサーボモーターを動作させたり、特性を変更させたり出来ます。
・入力電圧、モーター温度、MCU 温度、角度などの多数のセンサー情報を可能な限りメモリーマップ上に配置して外部より読み取ることが出来ます。
・出力角度、過負荷、温度などのセンサー値についてソフトウェアで範囲制限を設定し、モーター出力を調整することが出来ます。
・PID 制御の各ゲインを設定可能。プリセット機能で 3 種類のゲインセットをあらかじめ登録しプリセット番号で変更できます。
・通信ラインは RS-485 規格準拠。

■スペック
公称電圧：12V
最大トルク：4.1[Nm]（42[kgf・cm])
無負荷回転数：45[rpm]（0.22[s/60°])
減速比：362.88：1
動作電圧：安定した電源で6V～12V
待機電流：80[mA]
動作環境温度：0～40[℃]
重量：88[g]
寸法：32×32×51mm
寸法図はこちらになります。
最大動作角度：±320[degree]（±32.767[degree]）位置制御モード時
制御分解能：12bit/1round（0～4095）
動作方式：位置制御、速度制御、電流制御(制限あり)
コネクタ：XHP-4

■通信・パラメーター仕様
通信形式：RS-485
通信プロトコル：半二重非同期通信　データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数：0～254（255はブロードキャストIDとして予約）
通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）


以下のアドレスよりダウンロードが可能です。
■製品マニュアル
■コマンドリファレンス