あなたのロボットライフを応援します!
言語:  English  Japanese  



Sciurus17

¥3,300,000.-(税込)

配送料無料

ROSに対応した上半身ヒューマノイド型研究用ロボット



頭部に3次元距離カメラ搭載の位置・速度・電流(トルク)制御を選択可能な上半身人型ロボットです。

受注生産品(納期約3ヶ月)
有償での短納期対応を承っております。ご希望の場合はご相談ください。



Sciurus17(シューラスセブンティーン)は17軸構成の頭部に3次元距離カメラを搭載、
位置・速度・電流(トルク)制御が選択可能な上半身人型ロボットです。
コンパクトでスタイリッシュをコンセプトに、そして直感的に操作ができるよう、
軸構成や腕の長さを小柄な成人女性のサイズにあわせています。
腕は7軸で冗長性があるため、障害物をよけながらタスクをこなすことが可能。
また、腰軸を使うことで、腕を伸ばすこともできます。
ROS(Kinetic Kame, Melodic Morenia)対応。
豊富なROSパッケージを利用した高度な処理の研究開発にもご利用いただけます。


詳しくは製品ページを御覧ください。

製品製造上、若干の変色や焦げが見られる場合がございますが、通常の使用には問題ございません。

【特徴】
  • 成人女性のサイズ
    直感的に操作ができるよう、軸構成や腕の長さを成人女性のサイズにあわせています。
  • 制御モードの選択
    ROBOTISサーボ採用をすることで、位置・速度・トルク(電流)制御がモード切替で選べます。
  • ROS対応
    標準でROSに対応
    様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります。
  • 2指エンドエフェクタ標準搭載
    両開きハンドが搭載されているので、購入してすぐにピックアンドプレースが可能です。
  • 片腕7軸構成+腰1軸+首2軸搭載
    腕は軸数に冗長性があるため、障害物をよけながらタスクをこなすことが可能。
    また、腰軸を使うことで、腕を伸ばすこともできます。



JANコード:4582221098241

カートに入れる:

  • モデル: RT-SCIURUS17
  • 重量: 10kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2020年10月28日(水)に登録されました。