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Raspberry Pi Mouse V3 (Raspberry Pi無し)

¥66,000.-(税込)

ROS 学習に最適な車輪型ロボット

Raspberry Pi MouseがバージョンアップしてRaspberry Pi4に対応しました!
Raspberry Pi4で開発したい方はRaspberry Pi Mouse オプションキット No.7[Raspberry Pi4用コネクタ]をご購入ください。
移動型ロボットブログにてRaspberry Pi 4用のデバイスドライバの作り方を公開しております。

2020年10月E-learning教材「Raspberry Pi Mouse V3 入門パック」の販売を開始しました!!
お申込み、詳細はこちら

Raspberry Pi Mouse V3はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。
マイクロマウス大会の競技ルールにも準拠しており、大会に出場することも可能です。
<前バージョン(V2)からの変更点>​
・Raspberry Piへ供給できる電流を強化(最大5A)
・パルスカウンタを追加(ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する)

■セット内容
-本体 一式
-リチウム充電池×1個
こちらのバージョンはRaspberry Pi一式は付属致しません。フルキットご希望の方はこちら

■特徴
●比較的カンタンに扱える移動式ロボット
●言語に依存しない開発が可能
●人工知能の研究・学習に使用可能
●ROS/RTMで制御できる(※1,※2)
●シェルで動く(※3)
●対応LiPoバッテリを標準搭載
●マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
●オープンソースハードウェア
※1 ROS(Robot Operating System):ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなどもあります。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができます。基本的にオープンソースで開発されています。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多いです。
※2 RTM:RTミドルウェア。単体のロボットだけでなく、利用可能な様々ロボット機能要素を指してRT (Robot Technology/Robotic Technology) と呼びます。 RTM(RTミドルウエア)とは、こうした様々な機能要素をモジュール化しソフトウエア的に統合するためのプラットフォームです。
※3 アールティにてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、その他、C++、Javaをはじめ、多くの言語に対応しています。

■製品仕様
・PC接続方法:LAN,シリアル通信
・搭載可能制御コンピュータ(※4):Raspberry Pi 3B、3B+、Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+、Raspberry Pi 4B ※別売Raspberry Pi4用コネクタが必要です。
・モータ-:4相ステッピングモータ x2(基本ステップ角:0.9度,1回転ステップ数:400)
・入出力ポート:RaspberryPiに準拠
・オーディオ:プログラム可能なブザーx1
・センサ:赤色LEDを用いた距離センサx4、パルスカウンタ(ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する)
・ボタン:プッシュボタンx3
・LED:プログラム可能なLEDx4,電源用ステータスLEDx1
・バッテリ:リチウムイオンバッテリ 3セル 1000mAh
・重量:740g (バッテリ含む)
・サイズ:縦130 x 横100 x 高さ83 (mm)
※4このキットにはRaspberry Piと充電器は付属しません。別途お求めください。

※給電時のご注意
必ずRaspberryPiMouse本体の電源コネクタから給電してください。
RaspberryPiのUSBコネクタからの給電は決して行わないでください。

■資料等
【アールティ】
マニュアル PDF
デバイスドライバ(GitHub)
ROSサンプルコード集
ROS 2パッケージ
【千葉工業大学 上田先生】
ROSのインストール手順(Github)
【名城大学 大原先生】
RTミドルウェア(RTM)のソースコード(GitHub)

Raspberry Pi Mouseの質問は下記リンクより書き込みをお願いします。
GitHub RaspberryPiMouse

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※こちらの商品はAmazonからもご購入頂けます。

JANコード:4582221092478

カートに入れる:

  • モデル: RT-RASPIMOUSE-V3
  • 重量: 1kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2020年03月03日(火)に登録されました。