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DYNAMIXEL MX-28T

¥29,315.-(税込)

<特徴>
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ)の精密角度検出
・位置制御、速度制御、(※電流制御)
・PID制御による位置制御
・最大通信速度3MbpsのTTL通信
・エンドレスターンモード


<スペック>
重量:72g
寸法:35.6×50.6X35.5mm
停動トルク:
 2.3N・m = 23.5kgf・cm (11.1V時, 4.8A)
 2.5N・m = 25.4kgf・cm (12.0V時, 5.2A)
 3.1N・m = 31.6kgf・cm (14.8V時, 6.3A)
無負荷速度:
 50rpm = 0.200sec/60deg (11.1V時)
 55rpm = 0.182sec/60deg (12.0V時)
 67rpm = 0.149sec/60deg (14.8V時)
動作電圧:10~14.8V(推奨電圧:12V)
動作温度:-5~80℃
待機消費電力:100mA

指令信号:デジタルパケット
プロトコル:半二重調歩非同期式シリアル通信
接続:TTLマルチドロップバス (デイジーチェーン型コネクタ)
ID数:254(0~253)*初期選定 ID:1
ボーレート:8000bps~3Mbps *初期設定57600bps
フィードバック情報:位置、速度、温度、負荷、入力電圧、等
※負荷に関しては、電流センサ等による測定ではなく、内部出力値に基づく類推


<構造>
MCU:ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース:エンジニアリングプラスティック
ギア:フルメタル
ポジションセンサ:非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
モータ:マクソンコアレスDCモータ


<セット内容>
MX-28T           1個
サーボホーン:HN07-N101  1個
ワッシャ:スラストワッシャ 1個
ケーブル:3Pケーブル200mm 1本
ネジ:六角穴付M2×3mm   10本
   六角穴付M2.5×6mm  16本
   六角穴付M2.5×8mm  1本
ナット:M2.5        18個


<関連商品情報>
コントローラ:CM-2+, CM-700
インターフェイス:USB2Dynamixel(TTL)
サーボホーン:
  HN07-N101(標準タイプ)
  HN07-T101(高剛性タイプ)※廃版
フリーホーン:HN07-I101
フレーム:
  直行軸フレーム:FR07-F101+FR07-X101
  サイドフレーム:FR07-S101
  ボトムフレーム:FR07-B101K
  アームフレーム:FR07-H101
補修用ギヤ:「MX-28ギヤセット02


<コネクタ>
SPOX™ハウジング3ピン10個入り
SPOX™ベース3ピン10個入り
SPOX™ターミナル50個入り


<メーカ技術情報URLリンク>
MXシリーズ製品情報サイト
  MX-28T取扱説明書
設計用2D・3Dデータサイト
  PDFDWGSTEPIGES
  ※3Dデータは、RX-10/RX-28/RX-24Fと同サイズなため、3Dデータをリンク
通信プロトコル情報サイト
  パケット情報コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト
  APIリファレンスポーティング

EAN/JANコード:8809052930752

カートに入れる:

  • モデル: 902-0067-000
  • 重量: 0.15kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2012年11月09日(金)に登録されました。

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