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DYNAMIXEL MX-28AR 6pcs Bulk

¥166,430.-(税込)


1. 精密設計特殊加工アルミニウムフロントケ適用

2. 騒音減少放熱性能増大

3. フロントケにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能

4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)

 

■ 特徴

 

ダイナミクセルは減速機制御器駆動機及Network機能等一体刑構成してつのモジュルでったロボット専用 Smart Actuatorです。

 

MX―シリズは精密制御PID制御360度位置制御高速通信機能追加され概念のダイナミクセルです

 

非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加

 

デッドゾーンなく360°の位置制御可能

 

360°を0.088°単位として4096段階の制御可能

 

Endless Turn Modeで速度制御可能

 

PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加

 

4.5Mbpsの高速通信支援

 

RS-485通信

690MX-28(EN)_SHOP.jpg 

アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ

アルミニウムフロントケース

タッピングで簡単に締め付け可能

 690H_MX-28(EN)_SHOP.jpg

熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率

減速ギアの一部に熱が集まっている。

アルミニウムケース全体的に熱が分散されて優勝な放熱性能を見える。

그림1_en.jpg

駆動中の温度変化比較

 

■ 基本構成品

 

構成品

        

DYNAMIXEL

MX-28AR Bulk

6

* Accessories not included 

 

 

 H/W 仕様

 

Product Name

MX-28AR

Weight

77g

Dimension

35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

Gear Ratio

193 : 1

Operation Voltage (V)

11.1

12

14.8

Stall Torque (N.m)

2.3

2.5

3.1

Stall Current (A)

1.3

1.4

1.7

No Load Speed (RPM)

50

55

67

 

Motor

Maxon Motor

Minimum Control Angle

About 0.088 degrees x 4,096

Operating Range

Actuator Mode : 360 degrees

Wheel Mode : Endless turn

Operating Voltage

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

Operating Temperature

-5°C ~ 80°C

Command Signal

Digital Packet

Protocol

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

RS485 Multi Drop BUS (daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

Baud Rate

8000bps ~ 4.5Mbps

Feedback Functions

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

Material

Case : Engineering Plastic

Gear : Full Metal

Position Sensor

Contactless Absolute Encoder by AMS

 

  






■ Hyperlinks


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カートに入れる:

  • モデル: 902-0099-000
  • 重量: 0.3kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2017年02月16日(木)に登録されました。

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