＜概要＞
- 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
- 騒音減少, 放熱性能増大
- フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
- 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 （オプションフレーム互換）
＜特徴＞
ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作った
ロボット専用 Smart Actuatorです。
MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
- 非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
- デッドゾーンなく360°の位置制御可能
- 360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
- Endless Turn Modeで速度制御可能
- PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
- 4.5Mbpsの高速通信支援
- TTL 通信
アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ
アルミニウムフロントケース
タッピングで簡単に締め付け可能
熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率
減速ギアの一部に熱が集まっている。
アルミニウムケース全体的に熱が分散されて優勝な放熱性能を見える。
＜基本構成品＞
| 構成品 |
個 |
| DYNAMIXEL |
MX-28AT |
1 |
| HORN |
RX28 HN07-N101 |
1 |
| WASHER |
Thrust Washer |
1 |
| CABLE |
3P Cable 200MM |
1 |
| BOLT/NUT |
Wrench Bolt M2.5*6 |
16 |
| Wrench Bolt M2.5*8 |
1 |
| Wrench Bolt M2*3 |
10 |
| Nut M2.5 |
18 |
＜H/W仕様＞
| Product Name |
MX-28AT |
| Weight |
77g |
| Dimension |
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
| Gear Ratio |
193 : 1 |
| Operation Voltage (V) |
11.1 |
12 |
14.8 |
| Stall Torque (N.m) |
2.3 |
2.5 |
3.1 |
| Stall Current (A) |
1.3 |
1.4 |
1.7 |
| No Load Speed (RPM) |
50 |
55 |
67 |
|
| Motor |
Maxon Motor |
| Minimum Control Angle |
About 0.088 degrees x 4,096 |
| Operating Range |
Actuator Mode : 360 degrees
Wheel Mode : Endless turn |
| Operating Voltage |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) |
| Operating Temperature |
-5°C ~ 80°C |
| Command Signal |
Digital Packet |
| Protocol |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
| Link (physical) |
TTL Multi Drop (daisy chain type connector) |
| ID |
254 ID (0~253) |
| Baud Rate |
8000bps ~ 4.5Mbps |
| Feedback Functions |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
| Material |
Case : Engineering Plastic
Gear : Full Metal |
| Positioin Sensor |
Contactless absolute encoder |
＜装着可能な製品＞
制御器 : CM-5,
CM-510,
CM-530,
CM-700,
OpenCM9.04 (+ 485 Expansion Board)
インターフェイス：
USB2Dynamixel_INT(TTL)
旧型ホーン: RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
旧型フレーム : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
新型ホーン : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
新型フレーム : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
＜フレーム購入ガイド＞
新形ホーンと旧型ホーンは互換できません。
新形ホーンを使用するためには新形フレームを購買します。
例え) RX-28 HN07-N101 Set（新形ホーン）を使用するとRX-28 FR07-H101 Set（新形フレーム）を購買します
旧型フレームを使用するためには旧型ホーンを購買してください。
＜動作環境＞※
RoboPlus
C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.
※動作環境および図面に関しては
ROBOTISのウェブサイトでダウンロードできます。
EAN/JANコード:8809052937461
