【販売終了】Life Motion System

Life Motion Systemの特徴

高速応答
Life Motion System はロボットの内部通信を1 サイクル1ms 以内で実現します。
Life Motion System を使えば高速な多関節ロボットシステムが実現可能

バックドライバビリティ
バックドライバビリティには、次の3つのポイントがあります。
＊アクチュエータの力感度の増感
＊機械設計と摩擦補償により高いバックドライバビリティを確保
＊やわらかいフィジカルインタラクションの実現

電流制御
Life Motion Core からのトルク指令値を電流制御によってCurrenter が実現します。
Currenter とLife Motion Core が、生き物のように洗練された動作を実現します。