"ROSを使用したCRANE+の動かし方"

ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その1

はじめまして! アールティでアルバイトをしております大学2年生の長谷川と申します。 これから、何回かに分けまして、ROSを使用してTurtleBot2用ロボットアーム「CRANE+」を動かす方法について解説していきたいと思います。ROSを知...
Raspberry Pi

CRANE+の使い方(最終回)

ドーモ Seijiです  前回はCRANE+でどのくらい持てるか?っていうのを実験しました。その際に「次回はLinuxでの動作を予定しています。」と予告していましたので、今回はLinuxで動作させてみます。
ブログ

Turtlebotで部屋の好きな場所に移動する(1)

出村です!今日もよろしくお願いします! 今出村はTeam IcARusというエンジニアチームで本物のドローンを使った現実融合(Augumented Reality)型空中対戦ゲーム「Drone Space Defence」を開発中です! 今...
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ロボカップジャパンオープン@ホーム SPLリーグについて

はじめまして、今月からブログの執筆を担当させて頂くことになった新高校3年生の出村と申します!普段はロボットやソフトウエアの研究開発をしています! saint10号 2011~2014年まではロボカップジュニアサッカーリーグに参加していまして...