ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その8
こんにちは！長谷川です。
前回はROSのプログラムの書き方について説明しましたが、今回はCRANE+のURDFモデルの作り方について説明したいと思います。
URDFモデルとは
URDFとはUnified Robot Description ...
"CRANE+"
ROS_CRANE+ ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その7
こんにちは！長谷川です。
前回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明しましたが、今回はその時出てきたソースコードの解説を通して、ROSのプログラムの書き方について説明したいと思います。
プログラムについてのチュ...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その6
こんにちは！長谷川です。
前回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明しましたが、今回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明したいと思います。
ROSのノードとトピックについて
CRANE+を動かす前...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その5
こんにちは！長谷川です。
前回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明しましたが、今回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明したいと思います。
CRANE+を動かすためのチュートリアル
ここを見ていただくとわかりますが、「...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その4
こんにちは！長谷川です。
前回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明しましたが、今回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明したいと思います。
今回も前回同様、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進み...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その3
こんにちは！長谷川です。
前回はROSのインストールについて説明しましたが、今回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明したいと思います。
今回は、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進みます。日本語版Wik...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その2
こんにちは！長谷川です。
前回はROSそのものについての解説をしましたが、今回はROSを実際にインストールしてみましょう。
長くなると思いますが、環境が整わないとCRANE+を動かすこともできないので、ご辛抱ください。
使用PCの環境
この...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その1
はじめまして！
アールティでアルバイトをしております大学2年生の長谷川と申します。
これから、何回かに分けまして、ROSを使用してTurtleBot2用ロボットアーム「CRANE+」を動かす方法について解説していきたいと思います。ROSを知...
技術ネタ CRANE+試作機の動作テスト
久しぶりに友人と外に遊びに行きました。
現在、改良版を作成中で中身のモータを流用しているとのことで、動きはしなかったですが、実物を見に行きました。
ぜひ、次回は動くところをみたいです。
5月は、九州のロボカップジャパンオープン201...
ブログ Turtlebot2用教材ロボットアームCRANE誕生！
こんにちは！
すっかり涼しくなって、秋らしい日が続きますね～。
毎晩お布団にもぐるのがとても楽しみで、また、毎朝布団から出るのが辛い季節ですね。
冬好きのわたしとしては、冬の気配を感じて嬉しくなるばかりですが＾＾
さて、今回のブログ...