ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その7
こんにちは！長谷川です。
前回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明しましたが、今回はその時出てきたソースコードの解説を通して、ROSのプログラムの書き方について説明したいと思います。
プログラムについてのチュ...
2015-03
ROS_CRANE+ ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その6
こんにちは！長谷川です。
前回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明しましたが、今回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明したいと思います。
ROSのノードとトピックについて
CRANE+を動かす前...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その5
こんにちは！長谷川です。
前回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明しましたが、今回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明したいと思います。
CRANE+を動かすためのチュートリアル
ここを見ていただくとわかりますが、「...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その4
こんにちは！長谷川です。
前回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明しましたが、今回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明したいと思います。
今回も前回同様、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進み...