PAWセンサ活用希望

ご無沙汰しております。寒いとはいえあと少しで春に違いないと信じているサナエです。いかがお過ごしですか?

さてさて、この前から気になっている弊社の製品PAWセンサー佐倉君のブログにも動画とか色々アップされているのですが、アテクシも大好きなのですよ。

何かに使いました!ではないのですがとてもさわり心地が気持ちいいのでお気に入りなのです。
PAWセンサーを並べて寝てみたい。
いやむしろPAWセンサー風呂に入りたい。

風呂は基板で切れて血だらけになるからやめろと言われたので我慢しますが、ほんとに気持ちいいので一度触っていただけたらと思います。
20140128ちなみにこのPAWセンサー、単体では動かないので専用ケーブルも一緒にお求め下さいまし!

PAWセンサ
PAWセンサ用ケーブル
mbed NXP LPC1768

ワンダーキット「プチロボ」お取り扱い開始しました♪We started to sell “Wonder kit petit robo”

こんにちは♪

最近本当に寒いですね。
特に、手が冷たくなるのが苦なので、ようやく手袋を購入しました♪

でも、手袋をつけると、スマートフォンを操作できない…orz

と、いうことで、導電糸を購入して、
普通の市販の手袋をスマホ手袋にしちゃおうと画策している松崎です^^

さて。
本日のお知らせ。

アールティウェブショップでは、共立電子産業様の「ワンダーキット」シリーズ「プチロボ」のお取り扱いを始めました


ワンダーキット プチロボXL

WR-XL

ワンダーキット プチロボMS3L
WR-MS3L

ワンダーキット プチロボMS5L

WR-MS5L

このほかにもどんどん取り扱い商品を増やしていきたいと思っておりますので、
ときどきチェックしにいらしてくださいね^^♪♪

今週末はスマホ手袋縫って過ごしまーす!



ワンダーキット プチロボMS5L


ワンダーキット プチロボMS3L


ワンダーキット プチロボXL

【新製品】 KCB-4WL 正式版リリースです

第9回U1Kもみなさまのおかげで無事開催出来ました ありがとうございました。
参加賞はぜひご活用いただいて第10回へご参加ください。お友達も誘ってね。

でもって新製品の紹介です。
無線LAN接続ができるLinuxボードとして発売されていましたKCB-3WLの後継機として発売されましたKCB-4WL
先行版が発売されていましたが、このたび正式版として発売されました。

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■商品情報
本製品は無線LAN搭載のロボット用シリアルポート付きコントローラーです。
KHR-3HV搭載のコントロールボードRCB-4HVや、KHR-2HV/1HV搭載のRCB-3HVとの通信が可能な他、プログラムを組めばUARTよりお手持ちのマイコンボードとの通信も可能です。

KCB-4WLには無線LANモジュールを搭載していますので、ネットワーク経由で外部と通信することが可能です。手持ちのPCからロボットに命令を送ることはもちろん、ロボットとPCを双方向に情報交換することでリモートブレインのように外部に頭脳を持たせる事が可能です。

さらに、ボードにインストールされているLinux OSを利用しプログラミングをすれば、

ボードに実装されているUSBからの情報を得たり、ボード本体をロボットの頭脳として 活用することもできます。WebカメラやUSBメモリ、GPSデバイスなど様々な機器を接続してオーナー独自のシステムを構築してください。

KCB-4WLにはサーボ端子は実装されていませんが、COMポート経由でロボットに搭載されているコントロールボードRCBと通信することで、ロボットに動作の命令を送ることができます。

頭脳はKCB-4WL、動作はRCBと切り分けることで制御を効率よく、シンプルに実行することができます。

■製品の特長

【CPUにはLinux OSを搭載】
Linux OSを搭載していますのでKCB-4WL単体でロボットの頭脳として完結します。
センサーやUSBに接続したwebカメラからの情報を処理し、ロボットに何をさせるのかを命令することが可能です。

【サンプルプログラムが多数付属】
サンプルプログラムを多数ご用意しますので、簡単にPCでの画像処理プログラミングや自律ロボットプログラミングができます

【軽量コンパクトな本体】
KHR-3HV標準のバックパックに搭載できるサイズですので、ロボットへの組み込みも簡単にでき、モーションへの影響も最小限に抑えられます。
■スペック

・CPU:ATMEL社製 32bit ARM9ベース 400MHz
・OS:glibcベースLinux搭載
・RAM:64MByte
・Flash ROM:64MByte
・IEEE802.11a/b/g/n(54Mbps/11Mbps)対応
・UART x2
・USB2.0 x2(Aタイプソケット)
USBはホスト機能に対応しています。
・サイズ:59.5x46.5x17mm(ヘッダピン含む)

■セット内容
・Lantronix PremierWaveEN ×1
・KCB-4WLインターフェイスボード ×1
・取り付け用ビス 一式
・ポールアンテナ 一式
・ZHクロスケーブルB ×1
・二又ケーブル ×1
・スタートリンクケーブル ×1
・ソフトウェアCD-ROM

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本日 近藤専務と登坂さんが来社されまして実際にデモンストレーションを行ってくれました。
KCB-4WLRCB-4を繋ぎ、ボリュームとサーボを連動して動かすというデモを見せていただいたので、動画をUpしてみました

SONY DSC
SONY DSC
SONY DSC

SONY DSC

以前のKCB-3WLと比較してもUSBが2.0対応になったり2ポート用意されるようになったりしたので、使い勝手はかなり向上していますね。
USBも2ポートで計2Aで使えるようなのでUSBハブ経由でのデバイス接続も大丈夫そうですよ。

また、先行版をご購入いただいたお客様にもアップデートサービスがご用意されていますので、こちらもご活用ください。

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■KCB-4WLアップデートサービス

「KCB-4WLベータ版」をご購入いただいたお客様を対象に
有償にて正式版へのアップデートサービスを行います。
製品を弊社サービス部へお送りください。
正式版へアップデートして返送致します。

〒116-0014
東京都 荒川区 東日暮里 4-17-7
近藤科学株式会社 サービス部
電話番号:03-3807‐7648

【お送りいただく製品】
・Lantronix PremierWaveEN ×1
・KCB-4WLインターフェイスボード ×1
※精密機器でございますので梱包には十分ご注意ください。

【サービス内容】
・インターフェース基板を正式版へ交換
・KCB-4WL本体のカーネルを最新版へアップデート
・正式版CD-ROMを同梱

【アップデート手数料】:¥6,000(税別)

【締め切り】:2014年2月28日(金)到着分まで
※お客様からのご発送時の送料はご負担いただきますようお願い致します。
※弊社からの返送時の送料はアップデート手数料に含まれます。
※弊社到着より7営業日内に発送致します。
※恐れ入りますが、アップデート手数料のお支払いは佐川急便の 代金きサービスに限らせていただきます。金額に応じて代引き 手数料が発生致します。
※製品の故障、または改造している場合はお受けできない場合がございます。 動作に問題がある場合は、その旨をお伝えください。
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カメラを使った自律ロボなんかもKCB-4WLを使えば楽に環境構築が出来そうなので、ご興味のある方はぜひお試しください。
実機を実際に使ってみて、またレポートしてみたいと思います。

こーいったモノを使って自律ロボの大会とかやってみたいとこですけどどうですかね? >ALL

KCB-4WL RCB-4HV ボードのみ KHR-3HV Ver.2

第9回U1K 結果

1月12日に開催しました第9回U1Kの結果報告です。

総合優勝
  テルル (A4) 15ポイント
総合2位
  スオガ  (イガア) 10ポイント
総合3位
  晶  (Pex) 8ポイント

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競技内容は以下の4種目を行いました。各競技の詳細は、ルールを御覧ください。

1.ROBO-MAZE
  1位 テルル 5ポイント(0:41:90)
  2位 スオガ 3ポイント(0:44:53)
  3位 ダンプティ 1ポイント(0:51:31)

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  9x9の迷路の中に、スタートからゴールまで3つのルートを設けていました。
  写真には子供が被ってしまい見づらいですが、渦巻きルート、直線ルート、斜めルートという設定です。
  テルルとスオガは、両機とも安定して、キビキビ動いていました。
  旋回時に足が壁にあたってしまい、うまく方向転換がしづらいのですが、テルルはスラロームによる方向転換で、
  壁に当たらず曲がってクリアできたのが、スオガとのタイム差かと思われます。

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2.パイルダー
  1位 テルル  7ポイント
  2位 ガルー  6ポイント
  3位 アイゼン・カッツラー  3ポイント

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  今回、積み重ねて得点を稼いだロボットが2機でました。
  テルルは、短い手を器用に動かして、着実にオブジェクトを積み重ねました。オブジェクトを持った時、重心は前になってしまうはずですが、
  倒れず安定していました。
  ガルーは、長くトルクのある腕で、ポイントを稼ぎましたが、足が6歩式なので小さいオブジェクトは苦手だったようです。
  練習時ですが、スオガがオブジェクト三段重ねをやっていたそうなので、次回は高得点が出そうです。

3.バトルカップ
  1位 スオガ 5ポイント
  2位 テルル 3ポイント
  3位 晶  1ポイント

  貫禄のスオガ1位です。今のところ、敵なし状態。見事な投げです。
  1回戦で敗退した晶が、敗者復活戦で勝ち上がり3位につきました。

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4.ランブル
  生存機体1 晶 5ポイント

  今回は、参加機体が9機ということで、90cm×180mmで4機になるまで落としあってもらい、そのまま板を外して90cm×90cmを4機で
  戦ってもらいました。
  落ちた機体が再入場したりと、プロレスのようになっていましたが、最後に晶が生き残りました。(ルール上、再入場は認めてません)

=会場の様子=
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今回は、9台のロボットが参加しました。
参加機体写真とスペックデータの一覧です。

ロボット名(ひらがな):FUGAKU(ふがく)
オペレータ名(ひらがな):ぱぱっち(ぱぱっち)
ロボット重量[g]:969
ロボット身長[mm]:320
サーボモータ・数:Futaba製RS306MD x24
通信手段:SBDBT5V、PC
ロボットアピール:ROBOXEROの改造です。
FUGAKU

ロボット名(ひらがな):アイゼン・カッツラー(あいぜん・かっつらー)
オペレータ名(ひらがな):佐藤 豊(さとう ゆたか)
ロボット重量[g]:1000
ロボット身長[mm]:395
サーボモータ・数:Futaba製RS306MD 19個
通信手段:VS-C3
ロボットアピール:赤い機体は3倍速いかな?
アイゼン・カッツラー

ロボット名(ひらがな):ダンプティ(だんぷてぃ)
オペレータ名(ひらがな):少佐(しょうさ)
ロボット重量[g]:996
ロボット身長[mm]:290
サーボモータ・数:GWS製micro2BBMG x15
通信手段:PS2無線
ロボットアピール:前回優勝。しかし今回は用意できたバッテリーが少ないので、途中で動かなくなる可能性があります。
ダンプティ

ロボット名(ひらがな):XEMNES(ぜむねす)
オペレータ名(ひらがな):二名川 和泉(にながわ いずみ)
ロボット重量[g]:970
ロボット身長[mm]:310
サーボモータ・数:RS306MD-DC 17個 RS303 5個
通信手段:Bluetooth
ロボットアピール:ファミコンのコントローラで操縦します。
XEMNES
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ロボット名(ひらがな):スオガ
オペレータ名(ひらがな):イガア
ロボット重量[g]:994
ロボット身長[mm]:250
サーボモータ・数:KRS-2552 11個、RS303MD 4個
通信手段:PS2Pad
ロボットアピール:投げられます
スオガ

ロボット名(ひらがな):へるー
オペレータ名(ひらがな):えまのん
ロボット重量[g]:919
ロボット身長[mm]:320
サーボモータ・数:RS304MD-FF 18個
通信手段:VS-C3
ロボットアピール:派手な割には弱いです
へるー

ロボット名(ひらがな):ガルー(がるー)
オペレータ名(ひらがな):くまま(くまま)
ロボット重量[g]:897
ロボット身長[mm]:150
サーボモータ・数:KONDO製KRS-2350HV x4、KRS-4013 x4
通信手段:VS-C1
ロボットアピール:かわいいチロルのロボットです。
ガルー

ロボット名(ひらがな):Pex(ぺっくす)
オペレータ名(ひらがな):晶(あきら)
ロボット重量[g]:987
ロボット身長[mm]:265
サーボモータ・数:RS306MD-DC 2個、VS-A20 13個、Robovie-iのサーボ 2個
通信手段:VS-C3
ロボットアピール:九州から来ました
晶

ロボット名(ひらがな):テルル(てるる)
オペレータ名(ひらがな):A4(えーよん)
ロボット重量[g]:984
ロボット身長[mm]:290
サーボモータ・数:RS306MD-DC 16個、JR384 2個
通信手段:HORO PS2パッド
ロボットアピール:音が出ます。外装がついています。
テルル

次回も参加、お待ちしております。

テクノロード様商品取り扱い開始!We started to sell product of Techno Road.

こんにちは!!

最近、謎の発熱と吐き気でダウンしていた松崎です★
あまり風邪をひいたりしないので、立てないほど具合悪くなるのが久しぶりでびっくりしました!

そう!病院で体験したインフルエンザの検査!!!
鼻の奥に棒を突っ込む奴><
とっても苦しかったです…。
結局インフルエンザではなかったので、良かったです!

先週末は楽しいイベントがあったから体が疲れちゃったのかも!
アキバ大好き祭りでは、個性的名ロボットたちの熱い戦いに、
参加者の方も、ふらっと立ち寄った観覧者の方も、息を呑んでいましたね!
いろんなところでお見かけしたわたしの大好きなロボットが集結して、嬉しかったです♪
(物販で忙しく、写真が残っていないのが残念!!)

さてさて、この頃何かと大忙しなアールティですが、
ウェブショップでの取扱商品はじわじわ増えております。
テクノロードさんの「Coron」が、本日お目見え!
coron

ご注文お待ちいたしております^^♪

よろしくお願いいたします♪

【発売予定】 G-ROBOTSをBluetoothで繋ごう

ここ数日めっさ寒いですがみなさんお元気でしょうか?
今朝は自宅前の池が凍ってるのを初めて見ました、クルマも凍ってたな。早朝の路面凍結等お気をつけ下さい。

で、新年一発目の新製品情報です。
じゃんっ!!
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って出されてもよくわからないですが、GR-001の胸に注目ください 通常と違うですよね?

比較すると
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この白いほうが、現在発売に向けて開発中のG-ROBOTS用Bluetoothモジュール【SBGRBT】です。
G-ROBOTS用となっていますがRPU-10、RPU-11経由で使われるものに対応しています。(写真はすべて試作品です)

用途としては

・シリアルケーブルを使わずにPCと接続できる。
・PS3用コントローラー DUALSHOCK3でコントロールできる。

といった機能が搭載されています。
いままでの接続法ですと

PC -USBシリアル変換 – 専用RS232Cケーブル – G-ROBOTS

といった接続法になっていましたが、SBGRBTを使うことによって

PC – SBGRBT

なんとシンプルなのでしょう!! ケーブルレス万歳っ!!
モーションなんか作ってる時にケーブルが邪魔したり、ケーブルの重みに引っ張られて上手く作れなかったりといったシチュエーションから解放されますよこれ。
(ほら、勇んで会場行ってモーション調整しようとしたらケーブル忘れてたとかあるじゃないですか… それも無くなるんですよ…)
接続方法はこんな感じです。
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RPUで普段あまり使われていない【E】ポートより電源を供給し、RS232C端子へ挿すだけです。
中身はこんな感じで、市販されているBluetoothドングルを挿して
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ケースに収めて
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使用します。

これを使えば煩わしいケーブルに邪魔されずにChoreonoidで踊らせたりも出来ますし、付属のMotionEditorもワイヤレスで出来てしまいます。
次回は実際の使用例を紹介していきますのでお楽しみに。

G-ROBOTS GR-001(RS303MR・ RS304MDサーボ仕様) RIC30 ロボット用ゲームパッド通信ボード SBRCB3BT

アキバ大好き祭り出店中!we’ll perticipate ”Akiba daisuki matsuri”


こんにちは♥️

今日はちょっと番外編です!

みなさん、1/10と1/11の二日間。
ベルサール秋葉原で、「アキバ大好き祭り」が行われます。

アールティは地下一階にてブースを出展しております!
弊社販売商品の、フライス盤プラモや大人気未夢さんプラモ等々、
その場でお買い上げいただけます!

また、先行販売商品!
新製品のロボットキーホルダー「Robota」も販売してます!
Robota?謎ですね。
image
ぜひ実際にいらして確認して見てください♥️

1/10の販売では、なんと!
5個売れました!
買ってくださったみなさま、ありがとうございます!

お祭りですから、他にもいろんなおもしろいブースがたくさんです!
松崎は地下アイドルと勘違いされたのか写真撮影と握手を求められ、
大変困惑しました!笑

また、明日は1kg以下のロボットを用いた熱い戦い、
U1Kも13時頃より開始します!
9人の方のエントリーがあります。
個性的なロボット達の奮闘を是非ご覧下さい♥️

明日も松崎楽しみたいと思います!
皆様のご来場、お待ちしてまーす(*^_^*)

知っていますか?お見積もり・公費購入のお申し込み方法Tips for purchasing at our web shop!


さて、本日は、皆様に弊社ウェブショップのご利用方法について、
お教えしたいと思います。

最近、アールティでは、ウェブショップからのご注文へのサービス向上に努めております。
少ない人数で皆様からのご注文を毎日梱包して発送して…とがんばっておりますが、
さらにご満足いただけるよう、精進して参ります!

そんなアールティのウェブショップから、
見積もりの依頼や公費による購入が可能なのは、ご存知でしたでしょうか?

以下に詳しくその手順が載っておりますので、
ご覧いただけたら幸いです。
公費購入や企業で書類発行が必要な方へ

こちらの手順での見積もり書、納品書、請求書のお宛名は、
下図のような会員情報登録画面の「会社/学校名・部署/学科」の欄に入力したものがそのまま反映されます。

webshop

もしくは、「注文についてご意見、ご要望などあればご記入ください。」という欄に、
指定のお宛名をお書きいただければ、そのように書類を作成いたします。

この「注文についてご意見、ご要望などあればご記入ください。」欄にいただきました情報を元に発送を行っておりますので、
お荷物の日時指定や必要書類、ご意見ご質問等ありましたら、
ご自由にご利用ください。

お電話やメールでのお問い合わせも、お気軽にどうぞ♪

どしどし発送しまーす!!

SBDBT5VRPとHPI社サーボギヤセット入荷のお知らせJust has been arrived!


本日、アールティロボットショップに、SBDBT5VRPG-Robots RS301CRサーボギヤセットが再入荷いたしました!

ただいま在庫がございますので、在庫数量までのご注文でしたら、
webshopからのご注文でお支払い方法が代金引換払いもしくはpaypal、公費扱いの場合は即納が可能です。
また、店頭でのご購入ももちろん可能でございます。

みなさまのご注文、ご来店お待ちいたしております!



秋葉原の店頭でも大人気!SBDBT5VRP!!


G-ROBOTS RS301CRサーボギヤセット


G-ROBOTS GR-001 (RS303MR・ RS304MDサーボ仕様)