2014年もよろしくお願いします

年末のお休みが始まって早速名古屋の実家に行ってきましたよ!サナエです。
ばあちゃんも元気そうでよかったです。名古屋についた途端雪が降ってきたのでどうしたものかと思ったのですが、とてもいい天気になったので部屋の中はポカポカでした。孫たちを見てばあちゃんも喜んでくれたかな?

仕事納めが終わった後数時間で家を出たと言うこともあり、なああああんにもやっていません!ひゃっはー!家に帰ると山のような洗い物が!山のような洗濯物が!慌てて出かけたのが丸わかりのひどい部屋の中が!大掃除なんて無理無理ですよ!
まあのんびり掃除をしていきます。むきになって腰を痛めたら大変だ!!ああまったく大変だ!
うちの床ではお掃除ロボも使えません。なぜかと言うと子どもの大事なプラモの一部とか脱ぎっぱなしの靴下とか雑誌の山が転がっているからです。障害物が多すぎて使えないのです。なのでお掃除ロボが使えるお宅はいつも片付いているお宅だとアテクシの中で結論付けました。いつかお掃除ロボにまかせられるような部屋になるといいな!!(キイ!と子供達を見る)

前回今年最後だと思ってご挨拶をしたつもりだったのですが、休みでもブログはあったそうです。 なんということでしょう!
さらにホントに最後の大みそか、掃除もてきとう、おせちもあきらめたアテクシ、最後の仕事ブログ書きです。今年中に社長の検閲が終わり上がる事を祈ります。

来年も頑張ります。2014年もよろしくお願いします。

2014RTstaff

年末年始営業のお知らせ

年末年始の営業日について

2013年12月28日から翌2014年1月5日までお休みをいただいております。

2014年の営業は6日からになります。

2013年、たくさんのご愛顧をいただきありがとうございました。
2014年もよろしくお願いいたします。

ゆるーい感じで

こんにちは、サナエです。
GWですが皆様いかがお過ごしですか。先日社長に誘われてん十年ぶりに潮干狩りに行ってきました。たんまりとってアサリ食べ放題です!小さいころはあまり貝が好きではなかったのですが、大人になって好きになってよかった。ゆでてほじってほじって薄味の時雨のようなものを作りましたよ!ご飯に乗せて食べるのが楽しみです。
このGWにはちょこっとLEDとか触ってみようと思っていたのですが、普段の休日よりもやることテンコモリでやれそうにありません。そのうち夜にでもちかちかさせてニヤニヤしてみよう。
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第3回Choreonoid入門GR-001編 インストールと起動3rd Choreonoid Introduction GR-001 Part Installation and Startup

前回は、準備とダウンロードが出来ました。
今回は、インストールとChoreonoidの起動まで行います。

3.インストール

①ダウンロードした「Choreinoid-1.3.0-win32.exe」をクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.56.11

②セキュリティの警告が出ることがあるので、実行をクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.07

③セットアップウィザードが出たら、次へをクリックする。
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.42

④ライセンス契約の画面が出たら、契約書を呼んで、良ければ同意するをクリックする。(ダメならChoreonoidは使えませんね)
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.49

⑤インストールオプション画面になったら、システムパスは通さなくて良いみたいなので、そのまま次へをクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.58.53

⑥インストール先を選びます。そのままで良ければ、次へをクリックします。(私の場合は、MS社純正以外のプログラムはDドライブに入れています)
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.07

⑦スタートメニューフォルダを選びます。そのままで良ければ、インストールをクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.17

 インストールが開始されます。(数秒で終わる)
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.21

⑧インストール完了したら、完了をクリックします。
スクリーンショット 2013-12-12 17.59.31

以上で、インストールが完了しました。

4.起動

①インストールしたChoreonoidを起動します。スタートメニューより、Choronoidを起動します。
スクリーンショット 2013-12-12 18.44.32

Choreonoidが起動しました。
スクリーンショット 2013-12-12 18.48.06

次回は、プロジェクトの読み込みと接続確認を行います。

イベントのお知らせ
第9回U1Kを開催します。U1Kとは、1キロ以下級人型ロボットの大会のことです。(Under 1Kg)
日時:2014年1月12日(日)13:00~17:30
場所:ベルサール秋葉原 「アキバ大好き!祭り」2F会場
参加締切:2014年1月9日23:59
HunptyDumpty1
ぜひ、ご参加下さい。

GR-001 USB2DYNAMIXEL JO-ZERO専用外部電源ユニット

大!天才てれびくんがマイクロマウスを紹介TV broadcast Micromouse

大!天才てれびくんでマイクロマウスが紹介されます
NHK教育テレビの番組で、マイクロマウス2012のハーフサイズ
競技優勝の「こじまうす7(小島宏一さん)」が出演します。

 放送日時は、4月3日(水)18:20~18:54
 スゴ技手作りメカ」のコーナーで紹介される予定です。
 (※18:32頃から8分間の放送との事です)
Micromouse is introduced in Dai!Tensai TV kun in NHK E Televison.

Dr.Kojima shows his champion mouse in the program.

2013/Apr/3rd 18:20-18:54 is on air.
Around 18:32 to 18:40.

Please check! 大!天才てれびくんがマイクロマウスを紹介TV broadcast Micromouse” の続きを読む

【C#連載】デバッグとウンチク

えーっと。実はプログラムが実はちゃんと動かない!という重大なバグを誰も指摘してくれないという事態が発覚したのでした。(キットを誰も持ってない説が大いにありえることなのですが。)
同時に、時間がないときは検証してないというのもバレた訳だが、前に作ったコードをコピペして修正してるわけではないので、間違うこともあります。とはいえ、まったく動かしてないわけではないのでどこがバグかはすぐつぶせるのですが、バグつぶし(デバッグ)は研修には良い題材なので、先週わざとやらずに、今週に引っ張ってみました。

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SBRCB3BTペアリング方法SBRCB3BT pairing method

今日は、前回紹介したSBRCB3BTのPS3ゲームパッドとUSB Bluetooth アダプタとのペアリング方法を紹介します。

PS3ゲームパッドを無線接続する際は、ご利用前にペアリングという操作によりPS3ゲームパッド側に接続先の USB Bluetooth アダプタのアドレスを登録する必要があります。

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マイクロマウスのシステム考察①

日曜日はマウスの日です。というわけで、マイクロマウスのシステムについて考えていこうと思います。

さて、前回マイクロマウスの2割しか占めないと言ったハードウェアですが、非常にオーソドックスな移動型ロボットです。
系統も少ないので、よく見かけるものだけまとめてみると、

マウスのハードウェア

こんな感じです。

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