坂の途中2013

火曜日はアテクシのブログの日。我が家の周りもいい感じに紅葉が進んでて、ぜひ次のブログには「通勤路の木々がきれいな色を…云々」と情緒たっぷりに書こうと思っていたら夕べの強風でずいぶん落葉してしまってがっかりしました。サナエです。

落葉どころか大事に育てていた唐辛子のプランターも倒れてました。ぐぬぬ…!
真っ赤になったら収穫して、ちゃんと干してから自家製ラー油を作るのだ!と楽しみにしているのです。上手に作れたらご報告します。

先日はマイクロマウス全日本大会がありました。アテクシは自治会の集まりに参加せねばならず、皆が頑張ってマウスを走らせているときに頑張ってポップコーンをワシワシ作っていました。
今年は仕方ないです… マウスもやりたいけれど、今年は子ども会とPTAの役員になってしまったのでぐっと我慢。あと4ヶ月ほど頑張ったらゆっくり…子供と遊んで…マウスやって…今年度始めで止まってるゲームやって…マウスやって…うへへうへへへ。

そんな訳で今年はみんなの頑張りをネットから見ていたのですが、やっぱり見てるのとやるのは違いますね。むずむずします。
サンプルプログラムを地味に眺めてみたり、先輩たちのを見ながらこんなことがやれるといいのになあ、と思ったりしてました。

全部の走行が終わって講演も聞きつつ、トップクラスの人たちが色んな失敗を経験して今の彼らがいるんだと思うと本当にすごいなと思います。
マイクロマウス2013は終わったのだけど、次の瞬間からマイクロマウス2014が始まっているとも聞きました。
皆こうやって上を目指すんだな…!じわじわ坂を上っていくんだなあ。マウス坂を(ボソッ)

そうそう、アテクシは会場にはいけませんでしたがマイクロマウス2013実行委員会でお手伝いをさせていただきました。
パンフレット関係なのですが、その中で公式キャラクターを描きまして、名前を募集しております。

キャライメージグレーNTF(ニューテクノロジー振興財団)様のページに詳細がありますので、よろしかったら応募してみていただけるとアテクシが喜びます。
採用された方の一名様に、カラー原画をお送りします。久しぶりに画材を使って描こうと思っている次第でありますので、皆様よろしくお願いいたします。

 

Turtlebot2、Kobuki再入荷のお知らせWe restocked Turtlebot2 and Kobuki


長らくお待たせいたしました。
本日、Turtlebot2kobukiが再入荷いたしました。
予備電池ラージサイズ4S2Pも入荷しております。

写真 2013-11-25 17 02 05

ご注文いただけましたら、即納が可能です。
また、公費購入にも対応しております。
(公費でのご購入につきましてはこちらをご参照ください。※公費購入や企業で書類発行が必要な方へ

人気商品ですので、お早めにどうぞ!!

ご注文いただいているお客さまにつきましては、
ただいま検品中ですので、明日の発送となります。
よろしくお願いいたします。

また、Turtlebot2、kobukiと組み合わせて使用できる弊社製品のロボットアーム”CRANE“もよろしくお願いいたします。

RT-CRANE_1
(取りつけ図。CRANEにはTurtlebot2、kobuki等は付属しません。)

※Turtlebot2、Kobukiにつきまして、
現在は弊社に大量に在庫がございますが、メーカーに聞いたところ、この頃製造に時間がかかるようになっているそうです。
年度末にむけて10台以上の購入を検討されている方がいらっしゃいましたら、お早めに弊社までご相談ください。



予備電池ラージサイズ4S2P(Kobuki/Turtlebot2用)


Kobuki用コネクタセット


Turtlebot2用ロボットアーム ”CRANE”(クライン)

小型四足ロボットSmall four-legged robot

昨日で今年のマイクロマウス大会は終了しました。
参加された皆さん、運営していただいた皆さん、お疲れ様でした。

会場のアールティブースで、ニコニコ動画(大会中継していたので)を横目で見ながら、
ネコ店長と一緒にPi:Co Classicの宣伝を行っていました。

大会レポートは他の者に任せて、前回の続き。

前回は2足歩行ロボットをデザインしたので、今度は4足をしてみました。
設計1時間縛りで、一応形になりました。

SFLR_v201311251145

足は、汎用フレームとアルミ角パイプを100mmほどで切り出して、ネジで固定。足先はゴムで覆う感じで。
バッテリも、制御ボードも乗ってませんが、胴体の上に載せる感じでいいでしょう。

しゃがむと以下のようになります。
SFLR_v201311251145_しゃがんだ時

二足歩行ほど、リアルタイム性がなくても歩けると思われるので、
Bluetooth SPPで、パソコンやスマホから直接サーボモータを制御して動かすと、手軽に出来て面白そうですね。

サーボモータRS304MD-H3bバルクセット (5個入) HPI アルミフレーム USBホスト機能搭載小型PIC基板 SBDBT

気づけばマイクロマウス大会前です。

先日の国際ロボット展では弊社ブースに多数のお客様に「NEKONOTE」を見ていただくことができました。ありがとうございます。

SONY DSC

SONY DSC

今回の「NEKONOTE」製作にあたり私的にも色々とチャレンジさせていただきました。
特に新マテリアルや製造プロセスにおいては「あぁ、時代が進んだのだなぁ」と実感しつつ、これからの開発に反映せねばっ! と奮起するばことしきりです。それでもまだまだ職人芸はいるかな。(無くて出来るならそれに越したことはないと思う)

そんなことを書きながら私自身は別ブースの物販&マイクロマウス体験コーナーにずっといました。
物販では普段あまり見かけないが、国際ロボット展に来る方ならきっと琴線に触れるようなアイテムを揃えてみました。
時に外国のお客様に人気があったのが「水道橋重工 油圧Tシャツ」、見るなり「オオオォォ~~~ッ!! クラ~~タスッッ!!!」って叫んで鷲掴みでレジに来られたお客様は激しく脳に焼き付いています。

他ではファインモールド製プラモデル「オトナの社会見学シリーズ」がウケていました。

「昔このフライス盤で仕事してたよ!」
「このマシニングセンターはうちで毎日活躍してるよ」
「ここ来てまで見たくねーよwww」

と言われながら買われていくお客様多数、ありがとうございました。
見えないとこまでキッチリ作りこまれているファインモールドクオリティは健在ですので、是非手にとって組み立ててみてください。

そしてマイクロマウスの体験ブース、前回好評だったので今回は体験+最速の人たちのエキシビジョンを開催し、いろんな人たちにロボットの基礎がみっちり詰まったマイクロマウスを観てもらおうということで企画したのですが、ものすごい人だかり 大人気でした。

SONY DSC

人だかりで見えなくなっていますが、ここにコースがあるのですよ。

とか振り返っているうちに「第34回全日本マイクロマウス大会」ですよ?(全日本といいながら世界大会)

今年私の用意したマウスですけど未だ迷路探索出来ていませんよ?
というか未だにデバッグしてますよ? メカもハードもソフトも………
2013-11-22 10.07.43_R
22日深夜でどこまで追い込めるかタイムアタックですよ、そんなアタック本番会場でやれよ!ってツッコミはスルーです。

会場ではアールティブースもあります。動画で見るようなバカッ速いロボットを間近で見られるチャンスです、是非会場で観てください。
またニコニコ生放送でも配信されますので、こちらでも熱い走りを堪能してください。

さて、当日の持ち時間7分が懺悔タイムにならないよう頑張ってきます。

それでは会場でお会いしましょう!

 

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夢のあるお仕事

こんにちは。あと少しで秋のイベントラッシュが終わるはずなんだが!でも何だか立冬すぎちゃって冬になってるんだけど寒いんですけど…!と、気力を振り絞ってやらねばならぬことをちくちくこなす日々をすごすサナエです。いかがお過ごしですか。

さてさてタイトルにもした「夢」なのですが、なぜこんなことを書き出したかというと

最近夢見が悪い

んですヨ皆様!どうしたらいいんでしょうかね?
フガフガ寝言言いながら暴れてみたりしてるんですよこの数日!寝た気がしないのはどうしたものでしょうか。
しかも「夢を見ている」事を自覚しながら寝てる自分が冷めてていやだ!いつからアテクシはこんな冷めた大人になってしまったのか。以前みたいに大冒険の夢とか忍者になってこっそりしてる夢を見て楽しかったー!とウキウキしながら目を覚ましたい!
夢を見るどころか願望になってます。

星に願いを

そんなことがあったので夢と言うものをふと考えてみたわけです。

以前漫画の仕事をしていたときも、最近お母さん方と話していてロボット屋にいます、というときも「夢のあるお仕事ですね!」とよく言われます。
確かにお母さん方にはあまりなじみが無くてイメージがわかなくて、はっきりわからないものというイメージがあるかもしれないけれど、
実際にやってみると漫画もロボットもちくちく自分のイメージを形にしていく仕事ではあると思うのですが…。
アテクシ的にはかなりポジティブに考えて「何かよくわかんないけど何かやれちゃいそう!」という期待が詰まった仕事というのが「夢のあるお仕事」なのかなあと思ってみたりしたのですがどうですか。そうであってほしいなあ!

いつかロボット屋さんも珍しくない職種になるといいなあ!何かのアンケートでいつも職種でサービス業?製造業?と悩んでその他にチェックを入れたりすることのないような日がきますように。

と今日は徒然なるままに書いてみました。

つれづれついでにアテクシのモニター周辺の一枚 だんだんカオスになってきています。猫が全部そろうといいなあ♪

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RIC31の設計Design of RIC31

最近、忙しくてブログのネタを作る暇がなかったのですが...
さすがに何度も落としてしまったので、1時間ほど時間を作って設計してみました。

サーボモータRS304MD-H3bバルクセット (5個入)
を販売しているので、汎用パーツで作れる2足を、RIC30とは別にもう一体作るならどうなるか設計してみました。

RIC35_v201311181036

HPIさんのチラシにあった、「アルミパーツを使用した製作イメージ」の方が、スラっとしていてカッコいいですね。
アルミパーツを使用した製作イメージ

次は、4足とか6足を設計ネタに作ってみようかな。

光陰矢のごとしtime flies!


ちょこっとお久しぶりです。

9,10月はおかげさまで西へ東へ奔走しているうちに過ぎ去り、
あったんだかなかったんだかわからないくらいの速さで11月も中盤になってしまいました。

みなさんいかがお過ごしですか?
この頃はロボット・ものづくり関係のイベントが目白押しで、お忙しい方も多いのではないかと思います。
そんなこんなしているうちに、きっとすぐに2014年が来るのでしょうね。
2014年の松崎の目標はアマチュア無線の資格を取ることです。
応援よろしくお願いいたします。

さて、本日のブログ担当ということで、何を書こうかと思うに、
やはり過ぎ去って行った楽しかったイベントについてみなさんにお伝えしたいなと思いました。

・ロボットプロレスできんのか

写真 2013-11-03 12 22 43

こちらは、わたしの住んでいる近辺で催されるということで、
Maker Faireの前にちょこっとお邪魔しました。

流血ベイビーがかわいくて萌えました…><
実際に抱っこさせてもらったら、ほどよい重さ&大きさで、愛着が湧いて仕方なかったですw

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お客さんもたーくさん!
みんな笑顔になっていて、とても幸せな空間でした。

写真 2013-11-03 11 46 56

グッズもいろいろありました!
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・Maker Faire Tokyo

こちらは、マイクロマウスのブログでも少し書かせて頂きました。
今回はマイクロマウスの展示をされている有志の方々にお誘いいただいて参加することができました。
雰囲気としては、非常に自由な感じで、さまざまなMakerさんたちがおのおのの作ったものを楽しそうに展示していらっしゃる様子が印象的でした。

マイクロマウスの展示と同じお部屋にいらっしゃった双葉電子工業さんの展示が面白かったですw
圧巻!
写真 2013-11-03 16 56 50

今年は、あまり時間が取れなかったために少ししかお邪魔できませんでしたが、
来年はがっっっっつり、遊びに行こうと思います!!!!

・国際ロボット展2013

はい。重大イベントでした。

協賛で開催させていただいたマイクロマウスについての体験コーナー&実演。

こちら、日本のみならず海外のお客様にも注目していただき、弊社製品であるPi:Co Classicを国内外からお求め頂きました。
お立ち寄りくださった皆様、また、開催に協力くださった皆様、本当にありがとうございました^^!!

展示はたくさん見ていただいたと思いますので、宴のあとのお片づけの様子をw

写真 2013-11-09 17 34 14

そして、忘れちゃいけないアールティのブース。
iRexの会場で異彩を放つ真っ赤なブースでは、弊社開発のロボットアームコンセプトモデル「NEKONOTE」を展示いたしました。

写真 2013-11-08 9 27 41

「ゆかりんの猫の手キッチン」と題しまして、未来の生活に自然にロボットアームがいるところを表してみました。

写真 2013-11-05 17 06 28

わたしたちアールティの目指す未来は「ロボットのいるくらし」。
今回はコンセプトモデルということで、あくまでも想像にとどまる未来ではありますが、
その夢の一部分、一歩目を、皆さんと共有できたのではないかと思っております♪

そんなこんなで、きっと、楽しいからこそビューン!と過ぎた2ヶ月。
いろいろな人にお会いでき、いろいろなものを見せていただいて、松崎は幸せでした~♪

国際ロボット展お疲れ様でした!

国際ロボット展へのご来場、誠にありがとうございました。 おかげ様で多数の方にご来場いただき、盛況のうちに無事終えることができました。
一日いただいたお休みで、スタッフ一同、体力と気力が多少は戻ったようです。たくさん寝るっていいね!サナエです。

国際ロボット展には私は子供と一緒に見に行ってきました。
あまり普段見ない大きなロボットやきびきび、黙々と動くロボットたちを見て、子供達はかなり喜んでくれました。自分たちも参加するデモなど、子供にも楽しめるデモがたくさんあって楽しい時間を過ごすことができました!

皆様はアールティブース、ゆかりんの猫の手キッチンでロボットがキッチンにいたらどうなるか?一緒に料理を作っていくイメージを持っていただけたでしょうか。

DSC03200
私は何か材料を取ってもらうのもいいけれど、レシピ本をずっと持っていてもらったり、めくってもらったりしてもらいたいなあ、と思いながら見ていました。
NEKONOTEは起動していないときは結構な重さがあります。NEKONOTEに使用されている電流制御モータはそれをぴたっと静かに静止させたり、何かにあたったりして負荷がかかった場合、それを検知して動きを制御したりすることができます。
将来一緒にいて安心できるアームになるといいなと思います。

ロボット体験コーナーではネコ店長が皆様をお出迎えし、上位競技者によるマイクロマウスやトレーサー等のデモを行いました。

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テレビでも取り上げていただいたこともあってか、およそ7000人もの大勢の方が来て下さりすごい勢いで走り回るロボットに興味を持っていただけたようです。
なにを隠そう、アテクシの作ったびぎにんぐさんもちょびっと映ったんですよ!イェー!
今後このデモをみた、マウスやトレーサーをやってみようかな?と思ってくれる方々が増えてくれるとすごく嬉しいのですが…どうかな?
さらにPi:Co Classicを触ってくださる方が増えるといいな!DSC03222

いつかPi:Co杯とかやってみちゃったりなんかして!そしたら頑張ってチューンしまくるんだけどな!写真はハーフだけど!

なんていろんな夢が広がった国際ロボット展でした。

そして社内では夢のあと… 山のような荷物をどのように片付けようか…?いやはや大変です。

今日は国際ロボット展でも販売していた、子供達も勉強になる、大人にも勉強になる、ついでに集中力・根性も育つプラモデルをお勧めします。
マシニングセンター、フライスは、プラモデルなのに組み立てるだけで中の構造までがわかるかなりマニアックなつくりですよ。

子供にはガンプラだけでなく、こちらも作っていただきたい!それでいつの間にか機械の仕組みも覚えたりなんかして!…とこんなところでも夢を見たりする母ちゃんです。

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PAWセンサー発売!We released PAW sensor (Pressure sensor)


新製品のお知らせです。

このたび、アールティでは、PAW(パウ)センサーを発売いたしました。

RT-PAW_1

こちらは、ウレタンと光を利用した圧力センサーとなっております。
別売りのケーブルもご用意いたしました。

詳しくは商品ページをご覧ください。

PAWセンサー
税込み価格 3,150円
ケーブル(1本入り)
税込み価格 840円
ケーブル(5本入り)
税込み価格 3,675円

臨時休業(11/11)のお知らせ

お客様各位
臨時休業のお知らせ
平素は、格別のご愛願を賜り厚く御礼申し上げます。
さて、誠に勝手ながらこのたび弊社では、国際ロボット展終了後の倉庫整理のため下記のとおり臨時休業とさせていただきますので、お知らせいたします。
期間中はご不便をおかけいたしますが、何卒ご理解頂けますようお願い申し上げます。

臨時休業日
平成25年11月11日

以上