ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その8 こんにちは!長谷川です。 前回はROSのプログラムの書き方について説明しましたが、今回はCRANE+のURDFモデルの作り方について説明したいと思います。 URDFモデルとは URDFとはUnified Robot Description ... 2015.04.13 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その7 こんにちは!長谷川です。 前回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明しましたが、今回はその時出てきたソースコードの解説を通して、ROSのプログラムの書き方について説明したいと思います。 プログラムについてのチュ... 2015.03.16 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その6 こんにちは!長谷川です。 前回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明しましたが、今回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明したいと思います。 ROSのノードとトピックについて CRANE+を動かす前... 2015.03.12 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その5 こんにちは!長谷川です。 前回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明しましたが、今回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明したいと思います。 CRANE+を動かすためのチュートリアル ここを見ていただくとわかりますが、「... 2015.03.09 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その4 こんにちは!長谷川です。 前回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明しましたが、今回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明したいと思います。 今回も前回同様、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進み... 2015.03.05 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その3 こんにちは!長谷川です。 前回はROSのインストールについて説明しましたが、今回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明したいと思います。 今回は、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進みます。日本語版Wik... 2015.02.23 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その2 こんにちは!長谷川です。 前回はROSそのものについての解説をしましたが、今回はROSを実際にインストールしてみましょう。 長くなると思いますが、環境が整わないとCRANE+を動かすこともできないので、ご辛抱ください。 使用PCの環境 この... 2015.02.19 ROS_CRANE+ブログ
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その1 はじめまして! アールティでアルバイトをしております大学2年生の長谷川と申します。 これから、何回かに分けまして、ROSを使用してTurtleBot2用ロボットアーム「CRANE+」を動かす方法について解説していきたいと思います。ROSを知... 2015.02.16 ROS_CRANE+ブログ
技術ネタ CRANE+試作機の動作テスト 久しぶりに友人と外に遊びに行きました。 現在、改良版を作成中で中身のモータを流用しているとのことで、動きはしなかったですが、実物を見に行きました。 ぜひ、次回は動くところをみたいです。 5月は、九州のロボカップジャパンオープン201... 2014.06.02 技術ネタ
ブログ Turtlebot2用教材ロボットアームCRANE誕生! こんにちは! すっかり涼しくなって、秋らしい日が続きますね~。 毎晩お布団にもぐるのがとても楽しみで、また、毎朝布団から出るのが辛い季節ですね。 冬好きのわたしとしては、冬の気配を感じて嬉しくなるばかりですが^^ さて、今回のブログ... 2013.09.27 ブログ商品紹介