＜特徴＞
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ）の精密角度検出
・位置制御、速度制御、(※電流制御)
・PID制御による位置制御
・最大通信速度3MbpsのTTL通信
・エンドレスターンモード
＜スペック＞
重量：72g
寸法：35.6×50.6X35.5mm
停動トルク：
2.3N･m = 23.5kgf･cm (11.1V時, 4.8A)
2.5N･m = 25.4kgf･cm (12.0V時, 5.2A)
3.1N･m = 31.6kgf･cm (14.8V時, 6.3A)
無負荷速度：
50rpm = 0.200sec/60deg (11.1V時)
55rpm = 0.182sec/60deg (12.0V時)
67rpm = 0.149sec/60deg (14.8V時)
動作電圧：10～14.8V（推奨電圧：12V）
動作温度：-5～80℃
待機消費電力：100mA
指令信号：デジタルパケット
プロトコル：半二重調歩非同期式シリアル通信
接続：TTLマルチドロップバス （デイジーチェーン型コネクタ）
ID数：254（0～253）＊初期選定 ID:1
ボーレート：8000bps～3Mbps ＊初期設定57600bps
フィードバック情報：位置、速度、温度、負荷、入力電圧、等
※負荷に関しては、電流センサ等による測定ではなく、内部出力値に基づく類推
＜構造＞
MCU：ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース：エンジニアリングプラスティック
ギア：フルメタル
ポジションセンサ：非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
モータ：マクソンコアレスDCモータ
＜セット内容＞
MX-28T 1個
サーボホーン：HN07-N101 1個
ワッシャ：スラストワッシャ 1個
ケーブル：3Pケーブル200mm 1本
ネジ：六角穴付M2×3mm 10本
六角穴付M2.5×6mm 16本
六角穴付M2.5×8mm 1本
ナット：M2.5 18個
＜関連商品情報＞
コントローラ：
CM-2+,
CM-700
インターフェイス：
USB2Dynamixel(TTL)
サーボホーン：
HN07-N101(標準タイプ)
HN07-T101(高剛性タイプ)※廃版
フリーホーン：
HN07-I101
フレーム：
直行軸フレーム：
FR07-F101+
FR07-X101
サイドフレーム：
FR07-S101
ボトムフレーム：
FR07-B101K
アームフレーム：
FR07-H101
補修用ギヤ：「
MX-28ギヤセット02」
＜コネクタ＞
「
SPOX™ハウジング3ピン10個入り」
「
SPOX™ベース3ピン10個入り」
「
SPOX™ターミナル50個入り」
＜メーカ技術情報URLリンク＞
MXシリーズ製品情報サイト：
MX-28T取扱説明書
設計用２D・３Dデータサイト：
PDF、
DWG、
STEP、
IGES
※3Dデータは、RX-10/RX-28/RX-24Fと同サイズなため、3Dデータをリンク
通信プロトコル情報サイト：
パケット情報、
コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト：
APIリファレンス、
ポーティング
EAN/JANコード:8809052930752
