DYNAMIXEL MX-12W

＜内容物＞
・DYNAMIXEL MX-12W 1個
・サーボホーン B01-HORN 1個
・フレーム FP04-F2 1個
・フレーム FP04-F3 1個
・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

＜スペック＞
重量：54.6g
サイズ：32mm x 50mm x 40mm
ギヤ比：32 : 1
電圧：12V
停動電流: 0.6A
無負荷回転数：470rpm
モータ種類：コアモータ
回転角度分解能：約0.088度x4,096
指令角度範囲：
　位置制御モード 360度
　速度制御モード　エンドレスターン
入力電圧範囲：10～14.8V (推奨電圧: 12V)
動作温度：-5℃～80℃
通信方式：デジタルパケット
プロトコル：半二重シリアル通信(8ビット,1ストップ,ノンパリティ)
接続：TTLマルチドロップバス　（デイジーチェーン型コネクタ）
ID数：254（0～253）＊初期選定 ID:1
ボーレート：8000bps～4,5Mbps
フィードバック情報：位置、速度、温度、入力電圧、等
構造：
　ケース：エンジニアリングプラスティック
　ギヤ：エンジニアリングプラスティック
　位置センサ：非接触型アブソリュートエンコーダ