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G-ROBOTS GR-001完成品(RS301CR、RS302CDサーボ仕様)ケース入り

¥250,000.-  ¥172,800.-
割引: 31%OFF
(税込)

<製品概要>
小型高性能サーボモータを使用した、パソコンと親和性の高い2足歩行ロボットの組み立て完成品です。

アクチュエーター(サーボ)はオール金属ギアを採用したコマンド式小型サーボ(ハイトルクタイプ)を下半身に11個、軽量なコマンド式小型サーボ(スタンダードタイプ)を上半身に9個の計20個を採用。プロセッシングユニット、モーションエディタ、専用送受信機までセットになっています。

ロボットを自分で組立てるキット版(ケース無し)もあります。


<セット内容>
・ポリカ-ボネート製樹脂フレーム一式
RS301CR (ハイトルクタイプ) ×11個
RS302CD (スタンダードタイプ) ×9個
・プロセッシングユニット RPU-11
・7.4Vリチウムポリマーバッテリー PR-4S780P※過放電保護回路付
・専用急速充電器 LBC-3E5
専用モーションエディタ(CD)
・組立て、モーションエディタマニュアル(CDに同梱)
PC接続ケーブル(Φ2.5ステレオプラグ to D-sub9ピンRS232C)
・専用送信機 RRC-T13
・専用受信機 RRC-R13
専用デカール
・電池
専用アルミケース
USB/RS232Cシリアル変換ケーブル
※リンク先は同等品の場合も有ります


<動作環境>
OS WindowsXP, Vista, 7 (32bit,64bit)
画像解像度 1024×768
グラフィックカード DirectX9.0以降対応
RS232CポートもしくはUSBポート
CD-ROMドライブ装備


<サイズ>
全長255mm
体重900g


<特設ページ>
HPI G-ROBOTSサイト


<オープンロボットソフトウェア>
V-sido
マウスをつかった直感的な操作で人型ロボットを思い通りに動かせるソフトです。ロボットに取り付けたカメラとパソコンのWebカメラにより、ユーザはあたかもロボットの中に入って操縦しているような臨場感を味わえます。

Choreonoid
コレオノイドはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。

G-ROBOTS GR001制御プログラム
RTミドルウェアのOpenRTM-aistで制御するためのプログラムです。

Excel Walker
逆運動学を用いて歩行させるために製作されたテスト用のエクセルブックです。

カートに入れる:

  • モデル: 40000C
  • メーカー: HPI

この商品は2015年02月22日(Sun)に登録されました。