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URG-04LX 測域センサ

¥162,000.-(税込)

超小型。角度データ・距離データをリアルにアウトプット。
光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。

<特長>
  • 高精度・高分解能で240°の広視野を実現しました。未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして最適です。
  • 超小型なので、ロボットデザインの自由度が高くなります。また、超軽量・省電力なので、ロボットの長時間稼動に貢献します。
  • 光走査型なので、明るさの変化に影響を受けません。影を誤って本体と認識することはありませんし、暗闇だってへっちゃらです。
  • プライバシーを保護しながら、人体の位置や大きさを認識します。更衣室やトイレなどへの設置が可能です。
※ 本製品は、我が国の中小企業の技術力・国際競争力を強化し、製造業全体の活性化につなげるための基盤技術力を強化することを目的として、(独)中小企業基盤整備機構(旧中小企業総合事業団)が実施している「戦略的基盤技術力強化事業のロボット部品分野」のプロジェクトを受託して研究開発した技術を利用しています。

<使用例>
  • 自律ロボットの環境認識
  • 建物への侵入検知
  • 自動ドアの開閉用/混雑調査や人の行動解析
  • 工場内における無人搬送台車の前方障害物検知

<仕様>

形式 URG-04LX
電源電圧 DC5V±5%※1
消費電流 500mA以下(但し、起動時は約600mA)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距物体 70mm□白色紙
測距範囲 距離:0.06~4m(但し、70mm□ 白色紙)
角度:240°
測距精度 0.06~1m:±10mm、1~4m:距離の1%
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1024分割)
光軸径 約φ40=mm(距離4mにおける参考値)
走査時間 100ms/scan
インターフェース USB1.1/2.0(Full Speed)
RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)
通信仕様 専用コマンド(SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0)※2
出力 NPNオープンコレクタ出力(同期出力:1点)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
接続 専用ケーブル(付属)
使用周囲照度(注) ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時:-25~+75℃)、但し氷結・結露しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し氷結・結露しないこと
耐振動 10~55Hz、複振幅1.5mm、X・Y・Z方向、各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z方向各 10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
保護構造 光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格)
騒音 25dB以下(300mmにて)
ケース材質 ABS樹脂
質量 約160g
付属品 電源・通信/入出力共用ケーブル(1.5m)1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※3

※1.USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2. 出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せください。
※3.USBケーブル及び取付金具は付属していません。
(注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。

注意:本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

<外形図>


<出力回路>


<接続>
  • CN1
  • ピンNo. 信号名 線色
    1 N.C.
    2 N.C
    3 OUTPUT(同期出力)
    4 GND(9pinDsubコネクタの5pin)
    5 R×D(9pinDsubコネクタの3pin)
    6 T×D(9pinDsubコネクタの2pin)
    7 0V
    8 DC 5V
    注)通信用GNDと0Vはセンサ内部で短絡されています。

  • CN2
  • USB-miniB(5pin)

カートに入れる:

  • モデル: URG-04LX
  • 重量: 0.3kg
  • メーカー: 北陽電機株式会社 / Hokuyo Automatic

この商品は2014年12月10日(Wed)に登録されました。