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ロボットアーム "CRANE+"(クラインプラス)

¥49,800.-(税込)

turtlebot2およびその他アクセサリーは本商品に付属しませんので、
ご注意ください。


<特徴>
ROBOTIS の標準コマンドを使用し、API はROBOTIS 配布のC++を使用した教材用アームロボットです。
ロボットアームをコマンドで動かすことはもちろん、Dynamixel AX-12A の読み出し機能を使うことで、教示等をすることが可能です。
2 台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PC からシリアルポート扱うことでプログラミングが可能です。

「CRANE」とはハンド部分やサーボモータの角度が異なり、空のペットボトルをつかめるような形状になっております。(軸数等はおなじ)

<内容物>
CRANE+ 本体 × 1
ベース取付金具(Turtlebot2 のプレート穴に準拠) × 1
PC との接続ケーブル(USB2Dynamixel) × 1
電源ケーブル一式(Turtlebot2 のKobuki から供給用) × 1
Linux 用サンプルソース(C 言語) × 1
Windows 用サンプルソース(C#) × 1

<仕様>
サーボモータ:ROBOTIS製 AX12A
軸数:アーム4 軸、ハンド部1 軸
全長:372.9[mm]
第一ピッチ軸から手先まで:327.5[mm]
第一ピッチ軸から手先軸まで:247.5[mm]
手先伸ばし時把持可能重量:約50[g] (モータ性能理論値)
電源要求:9~12V,瞬間最大7.5A

その他:完成品のみ。受注生産となります。(納期3 週間)


CRANE+は、C言語からでも使用可能です。
(シリアルポートにアクセスできるプログラミング言語であれば何でもOKです)
Linux用でしたら、Cのサンプルのご用意がございます。
*ROSで動作させることもできます。
 ROSを使用したCRANE+の動かし方(Blogへ飛びます)


オプション


カートに入れる:

  • モデル: RT-CRANEplus
  • 重量: 0.3kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2014年05月20日(Tue)に登録されました。