あなたのロボットライフを応援します!
言語:  English  Japanese  



Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

¥3,996.-(税込)


内容紹介

本書は、Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱ったものです。千葉工業大学の上田先生渾身の一冊です。
業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ製)を動かしながら経験できるようにしました。

ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。
具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。

さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサーを使った地図の生成に取り組みます。

ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した書籍です。


●目次

写真で見る「ROSロボット入門」(上田隆一著、日経BP社)

≪第1部 準備編≫
第1章 はじめに
第2章 セットアップ
第3章 端末を使った基本操作
第4章 GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理

≪第2部 ROS基礎編≫
第5章 ROSツアー
第6章 ROSパッケージの
第7章 トピック、メッセージの実装とテスト
第8章 サービス、アクションの実装とテスト
第9章 ROSでロボットを走らせる

≪第3部 ROS応用編≫
第10章 USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
第11章 音声認識ソフトでロボットを操作
第12章 ウェブアプリを作ってスマホから操作
第13章 測域センサで地図を作成
第14章 おわりに

付録 デバイスドライバのプログラミングなど

  • ISBN-10: 4822239292
  • ISBN-13: 978-4822239299


【関連商品】
 

Raspberry Pi Mouse V2 フルキット(Ubuntu+ROS版)




カートに入れる:

  • モデル: ISBN978-4-8222-3929-9
  • メーカー: 日経BP社 / Nikkei BP

この商品は2017年02月22日(Wed)に登録されました。