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ROSではじめるホビーロボット 総集編1

¥1,296.-(税込)

ホビーロボット制作をテーマにした同人誌「ROSではじめるホビーロボット」の1巻と2巻へ加筆修正した総集編です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作ロボットを制作する連載の導入編になります。

本誌にはROS環境をプリインストールしたEdisonファームウェアがDVDで付属します。
簡単な書き込み手順で、すぐにEdison上でROSを動作させることが出来ます。
Edisonで動作するUbuntu 14.04 環境を構築したい方にもオススメです。

<本誌の主な内容>
0. まえがき
1. ホビーロボットはじめよう!
2. 本書で扱うロボットの定義
3. ロボットの仕様を明確にしよう
4. どんな構成で作る?
5. デザインを考えよう
6. デザインの役割
7. ROSを使う動機付け
8. What is ROS?
9. ROSの通信
10.ROSのインストール
11.IntelEdisonにROSをインストールする
12.分散制御の動作確認
13.rootfsの容量が少なくなった場合のTips
14.githubからROSパッケージを取り込む方法
15.Edisonの全体バックアップ方法
16.アピール力と自由度
17.ホビーロボットはどうやって動く?
18.パラパラ漫画方式
19.サーボを制御する回路
20.ROSでサーボを制御しよう
21.ものづくりの醍醐味
22.あとがき
 全104ページ

<付属DVDの主な内容>
README.pdf
Edisonイメージファイル
こそこそ団のすごくうすいほん2.pdf(特別収録)


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  • モデル: kosokosoROSsum01
  • メーカー: その他 / Others

この商品は2017年01月10日(Tue)に登録されました。