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ROSではじめるホビーロボット #02

¥648.-(税込)

関西コミティア48で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作ロボットを制作する連載の第2弾です。
#02ではサーボモータの仕組みや選び方、動かし方について、C++言語でROSの自作パッケージを作る手順を通して紹介します。
LinuxやC++に関する知識があるとより深く理解出来る内容になっています。
<主な内容>
1. あらすじ
2. 登場人物
3. 自由なポーズと不自由なサーボ
4. ホビーロボットはどうやって動く?
5. 出来上がったものがこちらに
6. サーボを制御する回路
7. ROSでサーボを制御しよう
8. あとがき


インストアコード:2100000000708

カートに入れる:

  • モデル: kosokosoROS02
  • 重量: 0.15kg
  • メーカー: その他 / Others

この商品は2016年05月11日(Wed)に登録されました。