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ロボットアームキット Raspberry Pi Gibbon

¥49,680.-(税込)

2017年1月下旬に発売予定。
予約受付中!

Raspberry Pi Gibbon



Raspberry Pi GibbonはメインボードにRaspberry Piを使った多関節式の小型アームプラットフォームロボットです。Raspbian、Ubuntu等で動作します。ROSの入門機としてもご利用いただけます。

特徴

  • 簡単に安全に扱えるアーム式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROSで制御できる(※1)
  • シェルで動く(※2)
  • 単3ニッケル水素電池6本で稼働
  • オープンソースハードウェア
  • RaspberryPi 1,2,3に対応
  • 通常のパソコンでも使用可能(※3)

※1 ROS(Robot Operating System) ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなども存在する。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができる。基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。

※2 弊社にてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。

※3 各軸に使っているサーボモータは使えますが、標準搭載のスイッチとLEDは動作できません。
PCとの接続するためのmicroUSBケーブルは別途ご用意ください。

 

マニュアル(鋭意作成中)
デバイスドライバ(GitHub予定)
なお、現在対応しているカーネルバージョンは4.4.13までです。
ROSのインストール手順(Github予定)

 セット内容(組み立てキット)

  • Raspberry Pi Gibbon基板 1式
  • RS304MD 4個
  • RS303MR 1個
  • 各アルミフレーム 1式
  • 各3Dプリント品 1式
  • スペーサ・ネジ 1式
  • ケーブル 1式
  • 単3電池ボックス 1個

カートに入れる:

  • モデル: RT-RASPIGIBBON
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2017年01月30日(Mon)に入荷予定です。