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Raspberry Pi Mouse V2 フルキット

¥71,280.-(税込)

Raspberry Pi Mouse V2はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。

*RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストールする方法を公開しております。
 詳細はこちらのMicroMouse Blogをご参照ください。

<前バージョンからの変更点>​

  • Raspberry Pi 3​に対応するために電源を強化​(3A)
  • バッテリ保護のため、電圧監視機能を標準搭載(電圧が10Vまで低下するとブザーが鳴ります)
  • バッテリを保持するためのシャーシ機構を採用

<特徴>

  • 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROS/RTMで制御できる(※1,※2) *現状Pi3でUbuntu14.04が動作しないため、ROSを使う場合はPi2でお使いください。
  • Shellで動く(※3)
  • 対応LiPoバッテリを標準搭載
  • マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
  • オープンソースハードウェア

※1 ROS(Robot Operating System):ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなどもあります。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができます。基本的にオープンソースで開発されています。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多いです。
※2 RTM:RTミドルウェア。単体のロボットだけでなく、利用可能な様々ロボット機能要素を指してRT (Robot Technology/Robotic Technology) と呼びます。 RTM(RTミドルウエア)とは、こうした様々な機能要素をモジュール化しソフトウエア的に統合するためのプラットフォームです。
※3 アールティにてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。


<製品仕様​>

  • PC接続方法 :LAN,シリアル通信
  • 搭載可能制御コンピュータ(※3):Raspberry Pi 3 B , Raspberry Pi 2 B ,Raspberry Pi B+
  • モータ- :4相ステッピングモータ x2(基本ステップ角:0.9度,1回転ステップ数: 400)
  • 入出力ポート :RaspberryPiに準拠
  • オーディオ :プログラム可能なブザー x1
  • センサ :赤色LEDを用いた距離センサ x4
  • ボタン :プッシュボタン x3
  • LED :プログラム可能なLED x4,電源用ステータスLED x1
  • バッテリ :リチウムイオンバッテリ 3セル 1000mAh
  • 重量 :740g ( バッテリ含む )
  • サイズ :縦130 x 横100 x 高さ83 (mm)

※3 このキットにはRaspberry Pi 3 Bが付属しています。


<セット内容>

  • 本体 一式
  • Raspberry Pi 3 B
  • microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
  • リチウム充電池×1個
  • 充電器一式
  • ACアダプタ用ケーブル

<資料等>

アールティ
マニュアル PDF
デバイスドライバ(GitHub) 現在対応しているカーネルバージョンは4.0.15までです。

千葉工業大学 上田先生
日経Linux連載記事のソースコード(GitHub)
C++で動かす方法についてのブログ
ROSのインストール手順(Github) UbuntuでROSが動きました!

名城大 大原先生
RTミドルウェア(RTM)のソースコード(GitHub)


<動画>

直線走行

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カートに入れる:

  • モデル: RT-RASPIMOUSE-V2-Full
  • 重量: 5kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2016年06月13日(Mon)に登録されました。