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RIC Vehicle

¥1,080,000.-(税込)

こちらの商品はご発注から約2ヶ月ほどで仕上がり、納品が可能となります。

<概要>
本製品(以下、RIC Vehicle)は、上半身人型ロボット「RIC Torso」を取り付けることが可能な、自律移動台車です。
RIC Vehicleは、RIC Vehicle自身が移動するための独立2輪駆動機構と、外界環境取得用の3次元距離センサ(Kinect for Xbox)を搭載しています。

RIC Vehicleは、家庭内やオフィス内で使うことを想定しているため、出入り口である扉を潜り抜けられるよう32.5cm×32.5cmと直径60cm以内の投影面積サイズに収めたコンパクト設計になっています。

RIC Torsoが台の高さから上にきて机のものを取れるよう、平均的な70cmの高さにデザインしました。

また、持ち運び用に分解可能になっています。

<仕様>
特徴:2輪駆動2補助輪台車
車体寸法:W325[mm] x D325[mm] x H700[mm]
車体重量:23.8kg
可搬重量:20kg
最高速度:236mm/sec、0.85km/h
モータ:ROBOTIS社MX-106R 2個
モータコントローラ:パソコン(Linux,別売り)
モータドライバ:MX-106Rに内蔵(モータ保護機能あり)
通信方法:USB
バッテリ:鉛蓄電池12V36Ah
センサ:Kinect、エンコーダ(MX-106Rに内蔵)、モータ電圧計(MX-106Rに内蔵)、モータ電流計(MX-106Rに内蔵)、モータ温度計(MX-106Rに内蔵)、バッテリ電圧計
駆動時間:稼働状況による(例:3.6A消費時10時間稼働)
充電時間:最大15時間(容量80%までの充電は10時間)
充電方法:コネクタ接続による
スイッチ:電源スイッチ、非常停止ボタン
付属品:取扱説明書、充電器
RIC Torso搭載時高さ:RIC Torso底面で70cm、RIC Torso頂点で120cm程度
車輪:Φ100mm

<特徴>
電源システム搭載:AC100V、DC12Vを出力可能
長稼働:平均10時間以上稼働可能(稼働状況による)
簡単充電:コネクタを刺して、充電スイッチを入れるだけ



耐荷重大:可搬重量20kg、瞬間であれば人が乗っても移動できます
簡単搬送:スーツケースに入れて手持ちで移動可能(簡易分解必要)
投影面積小サイズ:狭い通路もスイスイ
台車高さ:事務机の上に載せたものもアクセス可能(RIC Torso搭載時)
安全装置:延長ケーブルにより、非常停止ボタンを離れたところからでも押せます
Kinect標準搭載:3次元距離センサ搭載で、マッピングも可能(別途ソフトウェア必要)


<関連カテゴリ>
> プラットフォームロボット
> 車輪型ロボット
> 研究用ロボット > アールティ
> アールティオリジナル > RIC90シリーズ
> メーカー・ブランド別 > アールティ

カートに入れる:

  • モデル: RT-RIC-V
  • 重量: 0.3kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2014年04月07日(Mon)に登録されました。