技術ネタ

Raspberry Pi Mouse

Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介

こんにちは、sato改めd-satoです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の19日目の記事です。この記事ではRaspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションについて紹介します。ROS2やRa...
ROS

MoveIt WorkShop 2019に参加しました。

こんにちはShotaです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の16日目の記事です。ROS2 Advent Calendar 2019お仕事でROSCon2019に参加し、続けてMoveIt Workshopにも参...
Raspberry Pi Mouse

Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編

こんにちは。バイトの鍬形です。Isaac SIMというロボットシミュレータでRaspberry Pi Mouseのモデルを走らせることができたので、その記録をブログに書いていきます。今回はSDKのインストールと、シミュレータのサンプルプロジ...
2足ロボット

Humanoid Autonomous Challenge

Humanoid Autonomous Challenge ヒューマノイドオートノマスチャレンジ 自律2足移動ロボットの競技会です。 フィールドに置いてある複数のオレンジボールを触ってスタートエリアに戻ってくる時間を競います。競技名の頭文...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 4 Model Bが発表されました!

こんにちは、satoです。日本時間の2019年6月24日のお昼過ぎにRaspberry Pi 4 Model Bが発表されましたね!弊社でもRaspberry Piを組み込んだロボットを発売していますので、新しいRaspberry Piとな...
技術ネタ

Jetson NanoのSPIを有効にする

こんにちは、satoです。いま、こんな感じでRaspberry Pi MouseにJetson Nanoを載せて新しいことができないかなーと試行錯誤中です。試行錯誤の過程でデフォルトでは無効になっているSPI(SPI1)を有効にする必要があ...
Raspberry Pi

ROS2でラズパイマウスを動かす

こんにちは、hiramaです。前回は、Raspberry PiにROS2をインストールしました。今回は、ROS2を使ってRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)を動かしてみたいと思います。Raspberry PiにROS2をイ...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 3でRealSenseを使う

こんにちは、hiramaです。今回は、Raspberry Pi 3BでRealSenseを使ってみたので、使い方を書いていきたいと思います。使い方はlibrealsenseのドキュメントを参考にやりました。しかし、簡単な説明となっているため...
ROBOTIS

XM-540スターターキット新発売

スターターキットは、サーボに付けるお試し用アルミ板とケーブル、六角レンチが付属したお得なオリジナルセットになっています 以前販売していたMX-64ARスターターセットのXM540版です。それぞれのパーツはSHOPで個別に購入できますが、今回...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 3にROS2をインストール

初めまして、hiramaです。普段は長期インターンとして、弁当盛り付けロボットの研究開発をしています。さて、今回はRaspberry Pi 3にROS2をインストールする方法を書いていきます。※ どうやら64bitに対応済みのイメージが配布...