Maker Faire Tokyo 2014にて限定販売を行った週刊モーニング連載漫画「ハルロック」と月刊日経Linux誌の連動企画「neko-tterキット」の組み立て方を解説致します。今回販売したneko-tterキットには首輪セットA，水飲み場セットB，RasPiセットCの3種類があります。

【準備】

キットのTWE-Liteにはファームウェアが書込まれていません。DIP版は組み立てを始める前に、SMD版は組み立てた後にファームウェアを書込む必要が有ります。ToCoNet SDKとneko-tterのソースコードをダウンロードし、日経Linux 2014年11月号本誌、本誌補足情報、TOCOS-WIRELESS.COMなどを参考にコンパイル、書込みを行って下さい。またRasPiセットCのRaspberryPiにはmicroSDカードが付属しませんので、別途microSDカードをご用意の上OSのインストールを行って下さい。

【水飲み場セットB】

先ずは、組み立てが簡単な水飲み場セットBから説明しましょう。

キット内容
組み立て方法
キット内容
組み立て方法
キット内容
用意する工具
配線図
組み立て方法
材料
配線図
使用イメージ

キット内容

()内は写真の番号

(1)電池ボックス単３x２本スイッチ付き、(2)ネジ
(3)TWE-Lite DIP版
(4)【ＱＩコネクタ用】信号伝達コネクタ用ピン　オス【Ｍ】
(5)【ＱＩコネクタ】信号伝達コネクタ（黒）１×１
(6)ミニブレッドボード　BB-601（白）
(7)(8)説明書

この他、電源として単三電池2本を別途ご用意ください。また電池は最後に電池ボックスに入れますので、ここでは電池ボックスには電池を入れないで下さい。

組み立て方法

ミニブレッドボードのシールをはがして電池ボックスのスイッチ側に貼ります。
ミニブレッドボードにTWE-Lite DIP版を挿し込みます。
電池ボックスのコードにQIコネクタ用信号ピンを取り付け、コネクタを被せます。※信号ピンは圧着ペンチがあると簡単に取り付けられます。お持ちでなければ、ラジオペンチなどでかしめるか、あまりお勧めしませんが半田付けをして下さい。
電池ボックスの黒コードをTWE-Lite DIP版の1番ピン(GND)の脇に挿し込みます。
電池ボックスの赤コードをTWE-Lite DIP版の28番ピン(VCC)の脇に挿し込みます。

組み立てはとても簡単ですね。後は電池ボックスに単三電池２本を入れ、スイッチをONにすれば動作します。

【RasPiセットC】

次はRasPiセットです。

キット内容

(1)ブレッドボード　ＢＢ－８０１
(2)RaspberryPi B+
(4)TWE-Lite DIP版
(5)ジャンパワイヤオスーメス (赤・黒・白・緑)
(3)(6)TWE-Liteの説明書

キットの他、RaspberryPi用のmicroSDカード、電源とネットワーク環境(有線or無線)およびRaspberryPiをセットアップするのキーボードやマウス、microSDカードにOSを書込むためのパソコンが必要です。

組み立て方法

RaspberryPiがシャットダウン状態で電源が抜かれている事を確認して下さい。以降、通電していない状態で作業して下さい。
ブレッドボードにTWE-Lite DIP版を挿し込みます。
白ジャンパワイヤをRaspberryPiの10番ピン(RXD)とTWE-Lite DIP版の10番ピン(6の字の下)(TX)の脇に挿し込みます。
黒ジャンパワイヤをRaspberryPiの9番ピン(GND)とTWE-Lite DIP版の1番ピン(GND)の脇に挿し込みます。
赤ジャンパワイヤをRaspberryPiの1番ピン(3.3V Power)とTWE-Lite DIP版の28番ピン(VCC)の脇に挿し込みます。
RaspberryPiに電源を繋いで起動します。
RaspberryPi上でTwitter投稿の設定をします。(日経Linux 2014年11月号P.28〜参照)

シリアル通信はクロス接続になります。手順の3のRaspberryPiとTWE-Lite DIP版で繋ぐ信号名が違っている状態で正しいです。ご注意ください。相互に通信したい場合、緑ジャンパワイヤをRaspberryPiの8番ピン(TXD)とTWE-Lite DIP版の3番ピン( 7の字の下)(RX)の脇に挿し込みます。

【首輪セットA】

最後に首輪セットAの説明をします。このセットはかなり難易度の高い半田付け作業が必要です。説明を良く読んで組み立てて下さい。

キット内容

(1)コイン電池CR2032
(2)CR2032電池ホルダ
(3)TWE-Lite説明書
(4)SMD基板(0.3mm厚、カッターで切って使います。)
(5)UEWポリウレタン線 50cm(切って使います)
(6)加速度センサ(中に入っているピンは使いません)
(8)TWE-Lite SMD版+(7)はてな型アンテナ
(9)ライター用コネクタ(1.27mmピッチピンソケット、切って使います)
(10)ライター用コネクタ(1.27mmピッチピン、切って使いますが、書き込み器側なのでここでは使いません。こちらはライター用ケーブルの作成にお使いください。)

キットの他、1cm幅程度の両面テープ、エポキシ系接着剤、半田をご用意ください。

用意する工具

半田ごて、金切りばさみもしくはカッター、ニッパ、ラジオペンチ、ドライバ等。

配線図

組み立て方法

SMD基板を10 x 18mmに切り出します。日経Linux誌では11 x 18mmになっていますが、SMD基板によるショートを避けるため細目に切り出した方が良い様です。
1.27mmピッチピンソケットから6ピン分を切り出します。
6ピンソケットをSMD基板の裏面(青い面)にエポキシ系接着剤で接着します。
SMD基板の裏面(青い面)に両面テープをはります。
はてな型アンテナをTWE-Lite SMD版に半田付けします(日経Linux 2014/11月号P.27写真③参照) 。大変申し訳有りませんが、写真撮影時にアンテナを付け忘れています。以降の写真ではアンテナが付いている物として見て下さい。
6ピンソケットにUEW線を半田付けします。

信号名配線長

RST 10mm

RX 30mm

TX 30mm

Vcc 35mm

PRG 30mm

GND 10mm
UEW線を一旦折り返して、両面テープの保護紙を外しTWE-Lite SMD版を貼付けます。TWE-Lite SMD版の裏面のランド( 金メッキの部分)に重ならない様に注意して下さい。写真では11mm幅でカットしているので、ギリギリのサイズになっています。
6ピンソケットからのUEW線をTWE-Lite SMD版に半田付けします。

コネクタ TWE-Lite(SMD版)

信号名ピン番号信号名

RST 21 RESET

RX 9 RX

TX 8 TX

Vcc 5 VCC

PRG 2 PWM3

GND 20 GND
TWE-Lite SMD版にUEW線を半田付けします。17番ピン(SDA)の配線は横に延ばせないので、一番最後に付けると良いでしょう。
ピン番号信号名配線長

5 VCC 50mm

13 DI1 30mm

14 SCL 30mm

15 DI2 30mm

17 SDA 30mm

30 GND 30mm
加速度センサの裏面に両面テープを貼ります。この時、両面テープで裏面の半田ジャンパ部分(金色の向かい合った半円)が隠れる様にして下さい。その後、両面テープの保護紙を外します。
加速度センサにUEW線を通し、TWE-Lite SMD版の上面の両面テープで固定します。

TWE-Lite(SMD版) 加速度センサ

ピン番号信号名ピン番号信号名

5 VCC 1 VDD

13 DI1 5 INT1

14 SCL 9 SCL

15 DI2 5 INT2

17 SDA 8 SDA

30 GND 2 GND
加速度センサに通したUEW線を半田付けします。余った線のうち、写真左側の端子(VDD,GND)から出ているUEW線はカットせずに残して下さい。
電池ホルダの足を２ヶ所カットします。(写真で◯の部分)
SMD基板の表面(銀色の面)に両面テープを貼り、保護紙を外して電池ホルダに固定します。
加速度センサから出たUEW線を電池ホルダの端子に半田付けします。